1.sudo apt-get install minicom
2.查看/dev目录下有没有ttyUSB0, ttyUSB1等设备节点
没有的话用命令创建一个mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
3.打开minicom,
输入命令minicom -s
选择serial,配置串口
4.将ARM和pc链接,通过usb转串口,和串口线。
输入minicom即可
参考: http://blog.csdn.net/cos_sin_tan/article/details/7716502