STM32 HAL库串口空闲中断结合DMA接收帧数据

在某些场景，需要对接外部的协议，如果协议帧没有明显的边界，那么我们处理这种帧结构就有一定的困难，不能按照前面文章(一种串口完整帧数据接收的实现方式)提到的方法来接收并解析协议，否则就会存在数据丢失，或者帧数据错乱等现象，目前我所接触的有两种可行的方案，一种就是将数据存储到FIFO后，根据数据帧的特征来遍历FIFO，查找匹配内容，另一种方案是使用串口空闲中断来接收完整的帧数据，两种方案比较好的肯定是使用空闲中断来接收一帧完整的帧数据，本文介绍的也是后面这种方案。

关于理论方面的内容这里不会进行讲解，下面就来看下具体的实现是怎样的吧，测试硬件是STM32F030。

首先是初始化串口外设用到的引脚和DMA的配置，并开启串口DMA接收中断、串口中断、空闲中断，这一步是必须的，见下图

然后初始化串口外设的参数并开启第一次接收，见下图

由于本文还实现了不使用空闲中断接收串口数据的相关代码(如果你不用可忽略)，所以用宏定义来选择，如果不使用空闲中断，就需要实现串口接收完成的回调函数，用以处理接收到的数据，可按照前面文章提到的方法实现

在串口中断处理函数中添加如下图框选的代码，关于计算接收到的数据长度，__HAL_DMA_GET_COUNTER();根据注释得知是获取DMA通道未使用的存储数据的空间(字节为单位)，所以实际接收的数据长度也就是总长度减去未使用的长度

串口空闲中断加DMA方式接收完整帧数据相较于单字节对比的方式虽然更加简单但也存在其缺点，如果有两帧数据但是拼凑成了一帧，然后发送出来，在接收端极有可能会认为这是一帧数据，所以在数据传输速率非常高的场景可能存在“丢帧”的现象，但实际上没有丢帧，只是因为把连续的帧错认为是一帧数据，所以没有最好的办法，只是根据自己的实际情况选择更合适的办法。