STM32 HAL库详解（一）：GPIO

stm32 对输入输出的控制是通过读写对应的寄存器来实现的。

控制gpio的寄存器可以看作是这样的结构体：

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

CRL与CRH储存输出频率与输入输出模式（CRL储存0-7号，CRH储存8-15号）

IDR是输入数据寄存器，储存了输入到该端口的寄存器，储存方式是如果引脚x输入1，则IDR的第x位为1，若输入0则第x位为0.

ODR是输出数据寄存器，储存了输出到该端口的寄存器，如果想让引脚x输出1，则在x为储存1，如果输出0则在x+8为储存1.

BSRR是置位数据寄存器，如果想让引脚x输出1，则在x为储存1，如果输出0则在x+8为储存1.

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我们常用STM32CubeMX配置GPIO

而stm32CubeMX是通过HAL库来控制GPIO的

下面会通过详解HAL库中的具体代码解释这些寄存器

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一、输入输出

输出：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
  }
}

如果输出1，则在BSRR对应位置1，如果输出0，则在BSRR对应位+8置1，单片机会根据BSRR修改ODR从而输出指定信号。

输入：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

如果输入1，那么IDR寄存器对应位就会置1，如果为0则置0.

还有一个翻转引脚输出：

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