STM32 HAL 库, 配置串口DMA接收及空闲中断

1、 使用CUBEMX 配置自动生成代码:

①添加串口的DMA 通道


使用串口全局中断:


其他的配置就不详细说了。


生成代码后, 打开工程在串口初始化函数中添加代码:

/* USART1 init function */


void MX_USART1_UART_Init(void)
{


  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }


 
------------------添加----------------------------


 //使能串口空闲中断

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
 
//DMA 接收地址设置
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,uart1RxBuf,RX_SIZE);

}


添加空闲中断处理函数:

void UART_RxIdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE)){
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);


HAL_UART_DMAStop(huart);

//hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR = BUFFER_SIZE;
//rxSize = RX_SIZE-hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;
//printf("uart2 receive CNT: %d\n",rxSize);
printf("data:%s\n",uart1RxBuf);
memset(uart1RxBuf,0,sizeof(uart1RxBuf));
HAL_UART_Receive_DMA(huart,uart1RxBuf,RX_SIZE);

}
}

  uart1RxBuf 为DMA 接收缓存数组 


在 USART1_IRQHandler(void) 中调用该函数。


在使用STM32 HAL库进行串口通信时,可以使用中断接收DMA发送的方式来提高通信效率。 首先需要初始化串口,并配置接收中断DMA发送。以下是一个示例代码: ``` UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Enable the UART Parity Error Interrupt */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1); /* Enable the DMA transfer for transmit */ HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, strlen((char *)txBuffer)); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { /* process received data */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1); } } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { /* transmit completed */ } } void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { /* handle UART error */ } } ``` 在上面的代码中,`USART1`是串口的实例,`rxBuffer`和`txBuffer`是接收和发送缓冲区。在串口初始化时,使用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启接收中断,并使用`HAL_UART_Transmit_DMA`函数开启DMA发送。在接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback`中,可以对接收到的数据进行处理,并继续接收下一个字节。在发送完成回调函数`HAL_UART_TxCpltCallback`中,可以进行一些操作,例如将发送缓冲区中的数据更新,等待下一次发送。在出现UART错误时,`HAL_UART_ErrorCallback`函数会被调用,可以在该函数中处理错误。 需要注意的是,在使用DMA发送时,需要保证发送缓冲区的数据不会被修改,直到DMA发送完成。
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