WebRTC RTCP

RTCP作为RTP控制协议，对于弱网下音视频质量和会话控制具有重要的作用。

一、RTCP Header

        0                   1                   2                   3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |V=2|P|   FMT   |      PT       |             length            |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

• V：RTCP的版本号，一定等于2；
• P：如果设置，填充位表示数据包包含末尾的附加填充八位字节，不属于控制信息，但包含在长度字段中；
• FMT：反馈消息类型，并根据PT类型的不同而含义不同。比如当PT=200时，表示ReportBlock的个数；当PT=205时，表示反馈包的类型，1：NACK丢包重传，15：TWCC拥塞控制
• PT：负载类型，详细请看下表
• length：此数据包的长度（以32位字节为单位减去1），包括Header和任何填充。

二、RTCP Payload

Payload Type	Represent	Description
200	SR (Sender Report)	发送端报告
201	RR (Receiver Report)	接收端报告
202	SDES (Source Description)	源端描述
203	BYE	结束
204	APP	自定义
205	RTPFB (Generic RTP Feedback)	传输反馈，比如NACK丢包重传，twcc拥塞控制报告
206	PSFB (Payload-Specific Feedback)	负载反馈，比如picture重传、关键帧重传
207	XR (Extended Reports)	扩展报告

RTCP 主要涉及到 3 个 RFC 文档

• RFC3550 → SR/RR/BYE/APP/SDES
• RFC4585 → RTPFB/PSFB
• RFC3611 → XR

三、RTCP发送端报告（SR）

官方文档：RFC 3550 - RTP: A Transport Protocol for Real-Time Applications

        0                   1                   2                   3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
header |V=2|P|   FMT   |   PT=SR=200   |             length            |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                         SSRC of sender                        |
       +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
sender |              NTP timestamp, most significant word             |
info   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |             NTP timestamp, least significant word             |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                         RTP timestamp                         |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                     sender packet count                       |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                      sender octet count                       |
       +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
report |                 SSRC_1 (SSRC of first source)                 |
block  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  1    | fraction lost |       cumulative number of packets lost       |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |           extended highest sequence number received           |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                      interarrival jitter                      |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                         last SR (LSR)                         |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                   delay since last SR (DLSR)                  |
       +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

• FMT：在SR中，FMT表示后面跟的report block个数，可以是0个（只发送流），也可以是多个。
• SSRC of sender：同步源标识符，SR数据包的发起者的编号
• NTP timestamp：64位无符号整型，表示该SR报文发送的时刻的系统NTP时间；
• RTP timestamp：32位无符号整型，表示该SR报文发送的时刻的RTP时间，RTP时间戳初始值是随机的，是相对时间，加到最大值后会翻转从0开始；
• packet count：发送端发送的包总的个数；
• packet octet：发送端发送的总的字节数；
• report block相关参数和RR一致，放后面介绍。

四、RTCP接收端报告（RR）

官方文档：RFC 3550 - RTP: A Transport Protocol for Real-Time Applications

        0                   1                   2                   3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
header |V=2|P|   FMT   |   PT=RR=201   |             length            |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                     SSRC of packet sender                     |
       +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
report |                 SSRC_1 (SSRC of first source)                 |
block  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  1    | fraction lost |       cumulative number of packets lost       |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |           extended highest sequence number received           |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                      interarrival jitter                      |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                         last SR (LSR)                         |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                   delay since last SR (DLSR)                  |
       +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+

• FMT：在RR中，FMT同样表示后面跟的report block个数
• SSRC of sender：同步源标识符，RR数据包的发起者的编号
• SSRC_1：接收报告块中的信息所属的源的SSRC标识符
• fraction lost：丢包率，表示来自源 SSRC_n 的 RTP 数据包在上一个 SR 或 RR 包被发送后丢失的部分，表示为一个定点数，二进制点位于字段的左边缘。
• cumulative number of packets lost：丢失数据包的累积数量，表示自接收开始以来丢失的来自源SSRC_n的RTP数据包的总数。
• extended highest sequence number received：接收到的扩展最高序列号，低16位表示接收到的RTP包最大序列号，高16位表示RTP包序列号翻转次数。
• interarrival jitter：到达间隔抖动，指RTP数据包到达间隔时间的统计方差估计值。
  计算公式如下：
  定义到达间隔抖动值：J，定义偏差值：D，
  如果Ri是数据包i以RTP时间戳为单位的到达时间，Si是数据包i的RTP时间戳，那么对于两个数据包i和j，D可以表示为
  D(i,j) = (Rj - Ri) - (Sj - Si) = (Rj - Sj) - (Ri - Si)
  J(i) = J(i-1) + (|D(i-1,i)| - J(i-1))/16
  增益参数1/16 提供了良好的降噪比，同时保持了合理的收敛速度
• LSR：最后接收的SR包里的NTP时间戳，只截取了中间的32bit。如果还没有收到SR，则该字段设置为0。
• DLSR：自最后接收SR包以来到发送RR包之间的延迟，以 1/65536 秒为单位