TC397 EB MCAL开发从0开始系列之 [2.0] PORT配置实战 - 上电点亮LED

yy九歌

已于 2023-12-10 18:31:38 修改

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分类专栏： TC397从0搭建AUTOSAR EB MCAL运行工程文章标签： mcu 自动驾驶

于 2023-07-14 10:00:00 首次发布

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一、PORT配置

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一、PORT配置

1、配置目标

使用TC397 KIT，点亮LED D107.

1.1、硬件使用

硬件资源见开发板手册。D107对应P13.0.。
在这里插入图片描述

1.2、软件使用

编译调试：ADS(免费编译调试IDE)。
MCAL:MCU,PORT,MCALLIB,RESOURCEM模块。

2、创建第一个EB工程

在file中右击新建工程，输入工程名StartDemo,后续工程配置以该工程为基础。

2.1、创建工程，添加模块

在这里插入图片描述

ECU ID这里写TC397（无关紧要，和实际产品相关），Target：选中型号TC397。

工程创建好后如下：

新工程下默认模块是空的，需要手动添加模块，点击project，右键选中Module Configurations。

使用到的模块有PORT,MCU,MCALLIB,RESOURCEM模块，选中双击添加。
在这里插入图片描述
添加完成后project下会出现添加的模块，选中其中一个模块，双击出现模块配置。

这里先把模块中的Error Detect和SafetyEnable勾选去掉，这是和安全检测有关的，调试阶段我们不需要，可以去掉。

添加MCU clock时钟，这里默认配置即可，后续的文章中会介绍如何配置MCU时钟和资源配置。
在这里插入图片描述
双击PORT，开始配置PORT。

这里同样需要把Error Detect和SafetyEnable勾选去掉。

在PortContainer中配置PIN属性。

先添加一个，发现PortNmber是0，PortNumberOfPort是13，PortNmber是PORT的模快序号，比如P10.0，PortNmber就是10，PortNumberOfPort是P10.x的x的个数，即P10中有多少个PIN脚。因为TC397的PIN不止一个模块，而且我们需要的是P13.0，这里创建一个发现没有，别急，后面会和大家说如何去配置。
在这里插入图片描述
PortPin中配置具体的端口。

这里PortNmber是0，PortNumberOfPort是13，即后面我们要添加13个PIN。

这里一直添加即可，直到不能添加为止，会默认限制到PortNumberOfPort的个数，与实际的PIN个数对应。

退到PortContainer中继续添加，直到不能添加为止，这里会将所有的PIN都添加进来，就是也会把我们需要的P13.0添加进来。
在Problems View中会有一堆报错，没事，我们慢慢来，一个一个点进去，查看原因。双击其中一个PORT相关的问题。

2.2、解决EB工程报错问题

模块添加后在Problems View中有很多报错，双击可跳转问题位置。
在这里插入图片描述
这里报错，添加即可

添加后问题解除。

继续双击，定位问题位置。

添加后，发现问题并没解除，添加位置可继续添加。
那我们继续添加，直到不能添加为止，这里我们无脑添加，后面文章会解释。
在这里插入图片描述
这里可以看到添加到不可添加了，问题解除。

对其他模块问题解除，双击到MCU中，对其中每个模块都添加，直到不可添加为止。
这里非常多，不展开了。

添加后问题解除。

其中有两个只添加一个，McuClockReferencePoint只添加一个。
在这里插入图片描述
McuModeSettingConf只添加一个。

到这里问题只剩下两个，在ResouorceM模块中，ResouorceM是分配资源核的模块，是对需要的模块分配CPU资源，比如CAN0分配到CPU0，SPI0分配到CPU1中。

这里按照提示添加模块。

添加后双击进入CORE0配置，CORE0这里是配置成主核，还可以配置成其他CPU。在这里插入图片描述
添加后双击进入CORE0配置，
这里继续添加核配置，需要几个核就添加几个核，我们现在只需要一个即可。里面的核配置暂时不分配。

选择TC397后，EB工程问题就解决完成，可编译生成代码了。

2.3、编译生成代码并添加到ADS DEMO工程中

2.3.1、编译生成动态代码

在Project中校验并编译生成代码。
在这里插入图片描述
校验工程是否有错误。

编译生成动态代码。

代码生成在Output中。

2.3.2、Output导入到ADS工程中

将Output中的生成代码，即src和inc拷贝覆盖到EB_Cfg下。
在这里插入图片描述
打开ADS编译不报错，集成到ADS完成。

编译不报错。

3、根据功能修改配置，添加初始化模块

根据需求，我们需要将P13.0配置成输出，默认低电平，初始化后LED即可点亮。
在这里插入图片描述
这里在EB中重新配置PORT_13_PIN_0，配置如下：
在datasheet中查找配置，O0是他那GPIO输出模式，即EB中配置选择ALT0。后续其他模块类似，通过片选选择PIN输出功能配置。

在这里插入图片描述
代码生成后重新覆盖到ADS中编译，点击小虫子DEBUG烧录到TC397上。运行即可点亮。打断点在之前，LED灭，执行初始化后点亮LED Port_Init(&Port_Config);

以下为初始化源码。关键在于添加#include “Port.h”和在初始化中Port_Init(&Port_Config);

#include "Ifx_Ssw_Infra.h"
#include "IFX_Os.h"
#include "Port.h"

void core0_main (void)
{
  volatile unsigned short LoopFlag = 1U;
  unsigned short cpuWdtPassword;
  unsigned short safetyWdtPassword;
  
  ENABLE();
  /*
   * !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
   * Enable the watchdog in the demo if it is required and also service the watchdog periodically
   * */
  cpuWdtPassword = Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPassword(&MODULE_SCU.WDTCPU[0]);
  safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();
  Ifx_Ssw_disableCpuWatchdog(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPassword);
  Ifx_Ssw_disableSafetyWatchdog(safetyWdtPassword);

  Port_Init(&Port_Config);

  while (1)
  {
  }
}