煤棚车辆及人员高精度定位方案

电厂人员定位系统，其中煤棚人员及车辆定位，是最为重要的一个场景，由于煤棚建筑比较高，煤堆的高度实时变化，所以定位难度相对就比较大，所以要实现煤棚的人员及车辆的高精度定位，就要选择技术比较成熟稳定性比较好的技术，首页-雄知科技选用UWB定位技术针对煤棚定位做出了相应的方案。

下图是煤棚定位的动态图

煤棚人员及车辆定位系统

                                                                基站的布置图

如下图所示,信号发射源发射信号脉冲，信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面，并需要自定义一个直角坐标系统，测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样。