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厘米级定位
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a198688yeah
这个作者很懒,什么都没留下…
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铁路铁鞋UWB定位系统
系统简介:如下图所示, 在铁道的一侧固定UWB定位基站,两台一组,分别间隔30米,一组基站可实现600米的一维定位,蒋强磁吸定位标签吸附在铁鞋上,当铁鞋固定在轨道上,铁鞋上的标签发出的信号被基站所接收,通过和基站连接的POE交换机回传到数据机房的电脑上,可以实时观看铁鞋的位置,对铁鞋进行管理。一维定位:就是只有某一个方向的位置信息,比如隧道、走廊、过道这种狭长的地方,不关心目标对象在宽度方向位置,只需要知道在长度方向位置就可以通过安装2个基站实现定位,如图中1、2基站。实时解算,在显示器上显示位置信息。原创 2022-09-07 11:10:02 · 357 阅读 · 0 评论 -
化工厂人员定位方案
UWBLOC定位系统可以实现三种不同的定位模式,分别为存在性检测,一维,二维模式,根据用户需要实现的效果我们可以选择不同的定位模式以达到降低成本目的。1、存在性检测:通俗的说就是在或者不在的检测,通过安装一个基站就可以实现,如图中基站7、8所示,检测目标对象是否在某空间内。2、一维定位:就是只有某一个方向的位置信息,比如隧道、走廊、过道这种狭长的地方,不关心目标对象在宽度方向位置,只需要知道在长度方向位置就可以通过安装2个基站实现定位,如图中1、2基站。原创 2022-08-25 12:06:41 · 786 阅读 · 0 评论 -
UWB系统的定位精度影响因素(二)
当参与定位的基站数达到5个及以上后,定位精度改变不大,也就是说,利用TDOA测量值的定位算法,需要参与定位的基站至少为3个,当参与定位的基站达到5个以上时,定位性能达到最优。然后利用已知的参考设备的位置信息,计算出TDOA的理论值。5)电线杆或树木, 电线杆或者书面遮挡时需要看他们之间距离基站或者标签的距离,与基站和标签的相对距离比较是否很小,比如,基站和定位标签的距离为50m,电线杆或者树木正好在两者中间25m处,这种遮挡就没有大的影响,如离基站或者标签距离很近小于1m.影响就很大。...原创 2022-08-08 17:50:53 · 608 阅读 · 0 评论 -
UWB定位技术的由来
WB (超宽带)技术最早诞生于无线通信领域,该新兴技术出现就备受关注。UWB信号有着极大的带宽,其时间分辨率高、抗多径效应能力强,被认为是高速率短距离无线通信中具有很强竞争力的候选方案之一。为此,本章寻根溯源,从UWB无线通信技术木身的特点出发,阐述UWB无线定位技术的由来、现状和发展演化历程:从标准和规范角度,介绍其国际标准、规范以及各国和机构对UWB定位技术的无线电频谱的分配。...原创 2022-08-04 12:05:40 · 449 阅读 · 0 评论 -
车辆及人员UWB精确定位系统
整个仓库采用二维的定位模式,共需铺设26台(如下布点图所示)探测距离一百米的定位基站,预定安装位置是仓库棚顶位置,基站靠安装背板固定,安装比较简单,可随时拆卸,对叉车和人员进行精确的实时定位,为了保障精度整个仓每台基站间隔70米左右,由于场内还有部分钢梁,有可能对信号造成遮挡,所以在每两排基站中间适当的添加基站,来增加基站的信号强度,保证定位精度。...原创 2022-07-20 19:03:50 · 258 阅读 · 0 评论 -
数字机房及配电室UWB人员定位系统
近年来定位技术应用在各个领域,其中室内定位以UWB定位技术的定位精度较高,在没有遮挡情况下,精度达到10-30厘米,所以各行业有高精度定位需求,大多采用UWB定位技术。在各行业定位需求中,其中数字机房的人员定位主要是针对机房检修人员及巡检人员定位。移动、银行、电厂、变电站、工厂等场地,数据机房及配电间都是这些场所的重要防护地点,下面对定位系统做简要解析:图一:系统展示图图二:数据机房图三:配电间机房智慧定位系统主要由三部分组成:1、定位硬件层,包括定位基站和定位标签2、数原创 2022-05-12 12:40:51 · 266 阅读 · 0 评论 -
解析天车UWB测距基站套件安装步骤
天车:说到天车大家可能对这个设备比较熟悉,就是支撑着工厂、物流、货运、码头等场景正常运行不可或缺的大型设备,天车的高效率运转也是提高各个运用场景的生产效率的重要一环,从2000年以来,随着智能工业改造进程的不断加剧,天车定位也逐步出现管理者们的视野,以往的天车改造大多选用格雷姆线技术,但由于格雷姆线改造成本较高,施工比较复杂,给定位技术使用也竖起了高墙,随着科技不断进步能够取代格雷姆线技术的涌现出来,雄知科技是国内第一家将UWB测距技术应用在天车定位上,好多朋友对测距基站怎样安装存在好奇,下面就UWB测距基原创 2022-04-24 13:00:15 · 397 阅读 · 0 评论 -
UWB定位基站铺设原则简析
苏州雄知科技UWB定位技术,如下图所示,信号发射源发射信号脉冲,信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面,并需要自定义一个直角坐标系统,测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C,脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3,分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置,这就是三角定位原理,和卫星定位原理一样。UWB定位原理1:定位天线不要贴近金属物。电磁波通过金属面反射会造成非常强的多径效原创 2022-04-12 17:59:20 · 535 阅读 · 0 评论 -
隧道施工人员、车辆定位通用技术
隧道:我国境内分公路隧道、铁路隧道、地铁隧道等,还有较为相似的是管廊:分为电力管廊、燃气管廊、综合管廊等。但是无论是隧道还是管廊,对在这种密闭空间工作的工作人员安全防护是非常必要的。尤其是正在开挖的隧道中,隧道开挖过程中,由于施工工艺的复杂性,地质条件差异性等,往往会出现隧道坍塌、有毒气体溢出、透水等安全事故,所以实施管控隧道内人员、车辆位置,会优化人员管理,在出现突发事故时有效第一时间有目的性的开展救援等起到很大的作用。原创 2022-04-12 17:55:01 · 469 阅读 · 0 评论 -
UWB 技术的由来
UWB信号作为冲激脉冲信号,其时间分辨率精度理论上能达到厘米级甚至毫米级定位精度。但在实际应用和测试实验中,受外界因素的干扰和设备本身工艺的原因,最初UWB室内定位系统的定位精度大致在分米级”。通常情况下,研究人员把定位的外界因素误差来源归为两个方面:第一是多径效应。由于多径分量会影响到直射路径(Direet Path, DP)的检测,影响TOA的估计误差,因而针对多径效应进行参数建模意义重大。第二是非视距(Non Line of Sight, NLOS)影响。非视距情况下,DP不一定是多径分量中的信号最强原创 2022-04-08 15:27:34 · 262 阅读 · 0 评论 -
浅谈各种定位技术对比
浅谈各种定位技术对比原创 2022-04-08 11:28:40 · 653 阅读 · 0 评论 -
常用定位技术性能对比
随着各类电子与通信技术的飞速发展,定位技术也出现“百花齐放,百家争鸣”的研发和产品市场的繁荣局面。高精度定位技术可以分为两类:第一类为基于外置信源的室内定位技术,这类技术的实现依赖于外置信源,主要包括WiFi、蓝牙、超宽带(UItra Wide Band, UWB)、蜂窝移动网络和伪卫星:第二类为基于天然信源的室内定位技术,这类技术仅依靠终端的传感器即可实现定位,包括惯性导航、地磁导航等。为便于读者清晰地纵然全局,把握技术特性,总结和对比各类定位技术特性如下:RFID定位技术原创 2022-04-08 10:07:19 · 1108 阅读 · 0 评论 -
UWB测距模块简析
上学中老师们总是讲到,两点之间直线最短,在测量两点之间的距离在日常生活中的实际应用也比较普遍,例如:轨道上的输煤机距离输煤口之间的距离、电梯距离楼定位滑轮之间的距离,这些都是实际应用中利用UWB测距模块可以解决的问题,苏州雄知科技生产的UWB测距模块,针对这一类问题有了解决方案。如下图测距模块HXZK-CJ300是我公司自主设计开发的一款小体积便携式的高精度测距模块,该模块测距精度最高可到10cm,Modbus-RTU输出,可以实现点对点,1对1或者1对多或者多对多的测距模式,可视条件下测距距离大于30原创 2022-04-01 16:16:14 · 979 阅读 · 0 评论 -
变电站人员定位方案简析
据不完全统计,我国保守估计每个省平均也有几千个变电站,对于电力系统来讲,工作人员的管理、安全管控等问题,存在每一个大中小型变电站,苏州雄知科技针对电力行业制定了定位方案,采用UWB技术定位方式,通过在电厂区内布设有限数量定位基站,实时精确地定位目标对象、车辆、设备上定位标签位置,零延时地将目标对象、车、物的位置信息显示在电厂控制中心,进行安全区域管控、目标对象在岗监控、车辆实时轨迹监控。精度达到20厘米级、遮挡30厘米,提高智慧电厂管理水平。UWB 超宽带定位技术引用,使得监控的定位精度达到厘米级别,最高可原创 2022-04-01 15:30:49 · 471 阅读 · 0 评论 -
UWB定位基站铺设原则简析
苏州雄知科技UWB定位技术,如下图所示,信号发射源发射信号脉冲,信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面,并需要自定义一个直角坐标系统,测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C,脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3,分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置,这就是三角定位原理,和卫星定位原理一样。UWB定位原理1:定位天线不要贴近金属物。电磁波通过金属面反射会造成非常强的多径效原创 2022-04-01 15:28:59 · 398 阅读 · 0 评论 -
UWB精确定位设备在天车上的应用介绍
在天车精确定位系统中需要在每台天车上安装2台测距基站,一台测距基站安装在大车上随着大车运动一起运动,另外一台安装在小车上随着小车运动一起运动。由于小车和大车是在一个轨道上的,通过大车上的测距基站和小车上的测距基站相互测距可以获得小车实时相对于大车测距基站的距离。同时我们需要在轨道的起点位置安装一台测距基站。大车上的测距基站和起点的测距基站实时精准测距可以获得大车实时相对于原点基站的距离。......原创 2022-04-01 15:25:36 · 552 阅读 · 0 评论