UWB系统的定位精度影响因素

UWB系统的定位精度影响因素

影响UWB定位精度的因素较多，主要包括:多径效应、非视距传播、多址干扰、参考基站数量、参考基站位置和时钟同步误差等因素。

(1)多径效应

超宽带信号在室内传播过程中受到复杂的室内环境( 如墙体、窗体及室内障碍物等)的影响，会发生反射、折射等情况从而产生多径效应。多径效应会导致信号经过不同的路径到达定位基站天线的情况各异，使得第一一个到达的信号分量不是直线传输到达的信号分量，显示出不同的时间和空间方位。此时，信号到达定位基站的各分量之间的相位关系会发生改变，不同的路径也会使各量具有不同的时延，微小的时延导致信号各分量相互干涉，从而引起信号的快衰减与能量衰减，信噪比下降，最终导致测量误差，定位精度也随之降低。多径效应对RSSI和AOA等非时间测距的定位算法会产生很大的影响，而对于基于时间测量的定位算法T0A/TDOA,也会引起测量值的偏差，可见多径效应是影响定位精度的主要原因之一。因此，要尽可能地抑制 多径效应将能有效地提高定位精度，目前抑制多径效应的方法主要是关于时延估计的算法，如基于边缘检测的时间延迟估计14与基于遗传粒子滤波的多径时延估计算法

(2)非视距传播

当目标节点与参考基站之间的直射路径被障碍物遮挡后，发射点和接收点之间就不存在直达路径了，无线电信号只能经过反射或折射后才能抵达接收端，这种现象被称为非视距传播(NL0S)。 传统的TOA算法是检测最强脉冲来得到传输时何的，但是当非视距信号到达接收端时，此时第一个到达脉冲并不是最强的脉冲，使得TOA算法存在误差。基于角度测量的AO