数电课设——饮料自动贩卖机

设计任务

基本要求功能：

1. 投币：只接受5角或者1元的硬币。
2. 找零：只输出5角的找零。
3. 输出饮料：输出饮料的同时指示灯亮。
4. 进行购买饮料操作：按下一次只能进行一次购买饮料操作。
5. 显示操作：在每次投完硬币后，显示当前的钱数，按照二进制计数，5角计数一次，1元计数两次。

拓展功能：

1. 在此基础上可以提供多种不同价格的饮料贩卖功能
2. 模拟真实投币过程，实现按键防抖动的功能。
3. 将显示操作的数值用发光二极管表示为数值

设计原理： 

1.         (1) 硬件设计：自动售饮料机有按键，用于选择购买特定的饮料。这些按键在板子上用按钮表示，用于选择购买的饮料。投币器可以接收 1 元硬币和 5 角硬币，检测硬币的额度以及数量。输出部分包括两个输出口，一个用于释放饮料，另一个用于找零，通过LED灯的显示完成饮料和找零的释放。界面上需要显示投币总额和找零值，可能借助数码显示器或LED等来显示这些信息。
   1.         (2)状态机设计：设计一个状态机来管理自动贩卖机的运行状态，包括等待投币、检查投币是否足够、释放饮料、找零等状态。这个状态机需要能够切换状态，根据用户的操作和系统的状态改变来进行相应的输出和动作。其中可将五个状态简化为四个状态进行，即当前钱数为0元，当前钱数为0.5元，当前钱数为1元，当前钱数为1.5元的四个状态，同时有输出状态CO和Kout分别表示找零和释放饮料操作。
      1.         (3) 找零设计：找零原理：当用户投入的金额超过饮料的价格时，系统需要计算找零。在本次设计中，由于只找零 5 角，在只有1元和5角输入的限制下，知道最多只有状态为2元的情况需要找找零，这个时候默认跳到状态为1.5元的时候并且输出CO为1完成找零，并在合适的时机释放找零。 
         1.         (4)释放饮料设计：当输入金额状态为1.5元时，释放饮料。

2. 

设计代码： 

/*
时钟信号50MHZ
复位信号rstn
状态机包含：
输入 输出
状态为：0 0.5 1 1.5 
*/
module  ks(clk,rstn,kin,kout,co);
input clk,rstn; //50MHZ的时钟信号和复位信号
input [1:0] kin; // kin = 2'10为输入一元 2'01为输入0.5元 
output reg co; // 当co = 1时，表示贩卖机需要退回0.5元
output reg kout; // 当kout = 1时表示出饮料
// 状态转移
parameter  [1:0]state1  =  2'b00; // 表示当前贩卖机为0.0元
parameter  [1:0]state2   =  2'b01; //  表示当前贩卖机为0.5元
parameter  [1:0]state3   =  2'b10; //  表示当前贩卖机为1.0元
parameter  [1:0]state4   =  2'b11; //  表示当前贩卖机为1.5元
reg [1:0] pre;
// 定义临时状态机
 reg  [1:0]  state;
// 不能持续输入
always@(posedge clk or negedge rstn) begin
	  if(!rstn) begin // 复位信号重置状态
			state  <= state1; // 将贩卖机状态重置为初状态 
			kout <= 0; // 不出饮料
			co <= 0;
	  end
     else begin case(state) 
        state1:  if (kin ==2'b00) begin // 没有输入钱
                 state <= state1; // 保持当前状态
					  if(kin == pre) begin co <= co;kout <= kout; end // 保持输出状态，便于观察
					  else begin co <= 0; // 输出为0表示不退钱
							 kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					  end
					end
               else if(kin == 2'b01) begin // 放了5角钱
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
                 state  <= state2; // 状态跳转到5角钱
					end else if(kin == 2'b10) begin  // 放了1元钱
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
                 state  <= state3; // 状态跳转到1元钱
					end else begin // 输入为无效状态
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  state <= state1; // 保持当前状态
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					end 
        state2:  if (kin ==2'b00 || kin == pre) begin // 没有输入钱
                 state <= state2; // 保持当前状态
					  if(kin == pre) begin co <= co;kout <= kout; end // 保持输出状态，便于观察
					  else begin co <= 0; // 输出为0表示不退钱
							 kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					  end
					end
               else if(kin == 2'b01) begin // 放了5角钱
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
                 co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  state  <= state3; // 状态跳转到5角钱
					end else if(kin == 2'b10) begin  // 放了1元钱
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  kout <= 1; // 输出为0 表示不出饮料
					  state  <= state4; // 状态跳转到1元钱
					end else begin // 输入为无效状态
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  state <= state2; // 保持当前状态
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					end 
        state3:  if (kin ==2'b00 || (kin == pre)) begin // 没有输入钱
                 if(kin == pre) begin co <= co;kout <= kout; end // 保持输出状态，便于观察
					  else begin co <= 0; // 输出为0表示不退钱
							 kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					  end
					  state <= state3; // 保持当前状态
					end
               else if(kin == 2'b01) begin // 放了5角钱
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  kout <= 1; // 输出为0 表示不出饮料
                 state  <= state4; // 状态跳转到1.5元钱
					end else if(kin == 2'b10) begin  // 放了1元钱
					  kout <= 1; // 输出为0 表示不出饮料
					  co <= 1; // 输出为0表示退钱
					  state  <= state4; // 状态跳转到1元钱
					end else begin // 输入为无效状态
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  state <= state3; // 保持当前状态
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					end
        state4:  if (kin ==2'b00 || kin== pre) begin // 没有输入钱
                 if(kin == pre) begin co <= co;kout <= kout; end // 保持输出状态，便于观察
					  else begin co <= 0; // 输出为0表示不退钱
							 kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					  end
					  state <= state1; // 回到初始状态
					end
               else if(kin == 2'b01) begin // 放了5角钱
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
                 state  <= state2; // 状态跳转到5角钱
					end else if(kin == 2'b10) begin  // 放了1元钱
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  state  <= state3; // 状态跳转到1元钱
					end else begin // 输入为无效状态
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  state <= state1; // 回到初始状态
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					end
        default: begin
					  state <= state1; // 状态跳转到初始状态
					  co <= 0; // 输出为0表示不退钱
					  kout <= 0; // 输出为0 表示不出饮料
					end
		  endcase 
		  pre = kin;
		  end
end
endmodule