Uboot启动流程

自己根据正点原子IMX6UL整理的

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想要分析如何启动,就要分析链接文件, 如果没编译过的链接脚本在 arch/arm/cpu/u-boot.lds

 

编译过的在根目录

1 OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") 2 OUTPUT_ARCH(arm)
3 ENTRY(_start)
4 SECTIONS
5{
6 . = 0x00000000;
7 . = ALIGN(4);
8 .text :
9{ 
*(.__image_copy_start)
*(.vectors) arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*) *(.text*)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
17 . = ALIGN(4); 18 .data : {
19 *(.data*)
20 }
21 .
22 .
23 .
24 .u_boot_list : {
25 KEEP(*(SORT(.u_boot_list*))); 26 }
27 . = ALIGN(4);
28 .image_copy_end :
29 {
30 *(.__image_copy_end) 31 }
32 .rel_dyn_start :
33 {
34 *(.__rel_dyn_start) 35 }
36 .rel.dyn : {
37 *(.rel*)

.rel_dyn_end : {
*(.__rel_dyn_end) }
.end : {
*(.__end) }
_image_binary_end = .; . = ALIGN(4096); .mmutable : {
*(.mmutable) }
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : { KEEP(*(.__bss_start));
__bss_base = .;
}
.bss __bss_base (OVERLAY) : {
*(.bss*)
. = ALIGN(4);
59 __bss_limit = .;
60 }
61 .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
62 KEEP(*(.__bss_end));
63 }
64 .dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
65 .dynbss : { *(.dynbss) }
66 .dynstr : { *(.dynstr*) }
67 .dynamic : { *(.dynamic*) }
68 .plt : { *(.plt*) }
69 .interp : { *(.interp*) }
70 .gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
71 .gnu : { *(.gnu*) }
72 .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
73 .gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) } 74 }

-start是入口点, 定义在 arch/arm/lib/vectors.S

后面直接是中断向量表, 代码放在.verctors中

 

reset函数在arch/arm/cpu/armv7/start.S 里面 先进行save_boot_parmas

reset:
	/* Allow the board to save important registers */
	b	save_boot_params
save_boot_params_ret:
	/*
	 * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
	 * except if in HYP mode already
	 */
	mrs	r0, cpsr  // 读取cpsr的值放到r0中
	and	r1, r0, #0x1f		@ mask mode bits, 和1f做and运算,放到r1中
	teq	r1, #0x1a		@ test for HYP mode , 判断是否等到1a,
	bicne	r0, r0, #0x1f		@ clear all mode bits   ,如果不等于就清楚模式
	orrne	r0, r0, #0x13		@ set SVC mode  如果等于就与0x13或运算, 进入SVC模式
	orr	r0, r0, #0xc0		@ disable FIQ and IRQ,  关闭中断
	msr	cpsr,r0   , 写回寄存器

 

然后设置中断向量表偏移

然后初始化cp15等, 执行cpu_init-crint

函数 lowlevel_init 在文件 arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S 中定义

sp 指向 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR，在 include/configs/mx6ullevk.h 文件中，在 mx6ullevk.h 中有如下所示定义


#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR 235 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE

 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
 (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE) 239 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)

IRAM_BASE_ADDR 和 IRAM_SIZE 在 文 件 arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h 中有定义，如下所示，其实就是 IMX6UL/IM6ULL 内 部 ocram 的首地址和大小。

最终lowlevel_init调用s_init, 这个函数在 arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c 中

_main 函数定义在文件 arch/arm/lib/crt0.S 中，函数内容如下:

 

main 函数里面调用了 board_init_f、relocate_code、

board_init_r 函数定义在文件 common/board_r.c 中，代码如下