STM32串口通信实战：上位机与下位机双向控制详解

最新推荐文章于 2025-06-11 07:40:55 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/a2315872/article/details/148494677

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引言：串口通信在嵌入式系统中的重要性

串口通信作为嵌入式系统中最基础、最可靠的通信方式之一，在各种工业控制、智能家居和物联网设备中有着广泛的应用。相比其他通信协议，串口通信具有实现简单、成本低廉、可靠性高等显著优势。对于嵌入式开发者而言，掌握串口通信技术是必备的基本功。

本文将带领读者深入理解STM32微控制器的串口通信机制，通过一个完整的上下位机通信实例，详细讲解硬件连接、软件设计、协议制定等关键技术要点。这个项目实现了一个典型的主从式通信系统：上位机（主设备）通过按键发送控制指令，下位机（从设备）接收指令后控制LED状态变化，并向上位机发送反馈信号。这种双向通信模式在实际项目中非常常见，具有很高的参考价值。

硬件架构设计

上位机硬件配置详解

上位机采用STM32F103系列微控制器作为核心，这是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位MCU，具有丰富的外设资源。具体硬件配置如下：

按键输入部分：
- 使用GPIOB的PB1、PB7、PB10三个引脚连接按键
- 配置为上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）
- 当按键按下时，引脚电平被拉低，通过检测低电平来判断按键动作
状态指示部分：
- LED连接在GPIOA的PA1引脚
- 配置为推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）
- 用于显示通信状态，接收到下位机反馈时LED会短暂点亮
串口通信部分：
- 使用USART1，波特率设置为9600bps
- TX引脚（PA9）配置为复用推挽输出
- RX引脚（PA10）配置为浮空输入
- 不启用硬件流控，采用基本的8N1格式（8位数据位，无校验，1位停止位）

下位机硬件配置详解

下位机同样采用STM32F103系列微控制器，硬件配置侧重在状态显示：

LED显示部分：
- 三个LED分别连接PA2、PA3、PA4引脚
- 采用统一的控制宏定义（LED1_ON/OFF等）
- 支持单独控制和全部开关操作
串口通信部分：
- 同样使用USART1，保持与上位机相同的通信参数
- 采用中断方式接收数据，提高系统响应速度
- 发送数据时使用轮询方式等待发送完成

通信协议设计解析

一个良好的通信协议是系统稳定运行的基础。本设计采用简洁高效的二进制协议，避免了文本协议解析的复杂性。

上位机指令集

上位机发送的指令采用单字节格式：

0x88：控制下位机LED2亮（对应按键1）
0x97：控制下位机LED3亮（对应按键2）
0x66：控制下位机LED1亮（对应按键3）

指令设计考虑：

使用非对称数值，便于识别和调试
每个指令对应特定功能，避免歧义
预留扩展空间，便于后续增加新指令

下位机反馈机制

下位机执行完指令后，会发送反馈信号：

0x31：表示指令执行成功（ASCII '1'）

反馈机制的作用：

确认指令已正确接收和执行
提供简单的链路检测功能
上位机可通过反馈判断通信是否正常

软件架构深度解析

上位机软件设计

上位机采用轮询方式检测按键和接收数据，这种设计简单可靠，适合主控设备。

主循环逻辑：
- 持续检测三个按键状态
- 按键按下时发送对应指令
- 同时检查接收缓冲区是否有数据
- 收到反馈时点亮LED指示

发送流程优化：

USART_SendData(USART1, 0x88); // 发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成

接收处理

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
    uint16_t receivedData = USART_ReceiveData(USART1);
    // 处理接收到的数据
}

下位机软件设计

下位机采用中断驱动架构，降低CPU负载，提高响应速度。

1、中断配置要点：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2、中断服务程序：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t received_data = USART_ReceiveData(USART1);
        // 指令处理逻辑
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

3、指令处理流程：

关闭所有LED（确保状态明确）
根据指令点亮指定LED
发送执行成功的反馈
使用宏定义提高代码可读性

关键技术与注意事项

可靠的串口通信实现

波特率精度控制：
- 使用芯片内部时钟时要注意精度
- 高波特率建议使用外部晶振
- 实际波特率误差应控制在3%以内
数据收发同步：
- 发送方等待发送完成标志
- 接收方及时读取数据寄存器
- 必要时增加软件握手协议
抗干扰设计：
- 添加数据校验（如校验和）
- 重要指令可增加重发机制
- 线路较长时使用RS-232/485转换

低功耗优化技巧

下位机休眠模式：

while(1)
{
    __WFI(); // 进入低功耗模式等待中断
}

动态时钟调整：

无通信时降低系统时钟
需要高速处理时提升时钟
平衡性能与功耗

调试方法与技巧

逻辑分析仪使用：
- 捕获实际通信波形
- 验证时序和电平正确性
- 分析通信故障原因
调试输出策略：
- 通过串口打印调试信息
- 使用LED指示关键状态
- 保留调试接口便于问题排查
常见问题诊断：
- 检查硬件连接（TX-RX交叉）
- 确认波特率等参数一致
- 验证中断配置是否正确

项目扩展与进阶

协议扩展方案

性能优化方向

增加指令集：
- 添加更多控制功能
- 实现参数化指令
- 支持固件升级等高级功能

协议封装优化：

#pragma pack(1)
typedef struct {
    uint8_t head;    // 帧头0xAA
    uint8_t cmd;     // 指令码
    uint8_t len;     // 数据长度
    uint8_t data[8]; // 数据域
    uint8_t crc;     // 校验和
} UART_Frame;
#pragma pack()