掌握STM32 USB通信：上下位机程序设计

最新推荐文章于 2025-03-18 01:46:01 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一、引言

USB（Universal Serial Bus）是一种广泛应用的外部总线标准，用于规范计算机与外部设备的连接和通信。它具有热插拔、供电能力强、传输速度快以及支持多种设备等特点。STM32微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列32位微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设集成而受到市场的广泛欢迎。一些STM32型号具备内置的USB硬件支持，允许设备实现USB通信功能。

二、STM32 USB通信基础

（一）STM32微控制器的USB特性

STM32系列基于ARM Cortex-M处理器架构，部分型号集成了USB接口模块，该模块的设计旨在减少系统资源消耗，提高数据传输效率。例如，STM32F1系列中的一些型号集成了USB收发器和SOF（Start Of Frame）定时器，使得STM32微控制器能够与PC或其他USB主机设备进行数据交换，或者实现自定义USB设备的功能。

（二）USB通信协议栈

STM32的USB通信协议需要通过软件库来实现，常用的库包括STM32的固件库（Standard Peripheral Library）和硬件抽象层（HAL）库。这些库提供了丰富的函数和数据结构来操作USB硬件，实现了USB协议栈的大部分功能。

USB协议栈在STM32中的应用步骤通常包括：

初始化USB硬件模块；
实现USB设备请求处理；
数据包的发送和接收。

通过这些步骤，STM32微控制器能够作为USB设备与其他USB设备进行通信。

三、STM32 USB通信的上下位机模型

（一）上下位机的定义与功能

在USB通信模型中，通常情况下，具有较高处理能力的设备为“上位机”(Host)，而性能较低的设备称为“下位机”(Device)。上位机负责初始化通信，管理USB总线，并且控制数据传输过程。它不仅需要管理USB总线的所有活动，包括提供电源、检测设备、建立通信链接，还需要处理数据的传输、错误恢复和带宽管理等任务。

下位机响应上位机的请求，按照指定的协议进行数据的接收和发送。它更加专注在特定的任务上，如数据采集、测量或控制等。

（二）主从模式与对等模式

在USB通信中，主从模式是指上位机和下位机之间的一种通信关系，上位机始终处于控制地位，而下位机则作为响应端。这种模式简化了通信流程，使得数据交换变得有序和高效。例如，在一个USB温度传感器系统中，上位机通常是一台计算机，下位机是连接到计算机上的温度传感器。计算机作为上位机，负责定时向温度传感器发出数据读取请求。温度传感器作为下位机，接收到请求后读取当前环境的温度，并将温度数据传回给计算机。

对等模式则是一种更为松散的通信关系，允许两个通信实体在逻辑上处于平等的位置，这种模式在USB通信中并不常见。

四、STM32 USB通信的实现步骤

（一）硬件准备

选择合适的STM32开发板，确保其具备USB接口。例如，STM32F4系列开发板通常带有USB接口，可以方便地进行USB通信。

（二）软件准备

安装USB驱动（可选）：在Windows系统中，首次使用可能需要安装驱动，一般情况下系统会自动安装。
选择芯片型号：根据实际需求选择合适的STM32芯片型号。
配置开发环境：使用集成开发环境（IDE），如Keil MDK或STM32CubeIDE，进行代码的编写、编译和调试。

（三）USB设备功能控制

启用USB设备功能：在STM32CubeMX中启用USB设备功能，并选择相应的设备类，如HID（Human Interface Device）类、大容量存储（Mass Storage）类等。
编写HID报告描述符：若选择HID类，需编写HID报告描述符以定义设备功能。
实现数据传输函数：编写usbd_hid_sendreport函数等，用于发送报告数据。

（四）USB大容量存储设备控制

选择USB设备类：在STM32CubeMX中选择USB设备类为Mass Storage。
实现读写函数：编写相关读写函数，处理文件系统的操作，将数据存储在STM32的外部存储器（如SD卡）上。

（五）USB主机功能控制

启用USB主机功能：在STM32CubeMX中启用USB主机功能。
实现主机初始化：编写主机初始化代码，处理设备连接。
控制USB外设：通过USB主机功能，读取USB存储器数据或控制USB摄像头等外设。

（六）USB_OTG（On The Go）功能

双角色设备（DRD）：STM32的USB_OTG功能支持同时作为USB Device和USB Host。
配置引脚：配置DP/DM引脚以及ID引脚，用于检测插入的线是B端还是A端，区分A类和B类设备。
实现底层驱动：在驱动实现层面，USBOTG是USB Device和USB Host的基础。

五、STM32 USB通信的代码示例

（一）USB初始化代码示例

/* USB 初始化代码示例 */
void USB_Init(void)
{
    /* 开启USB时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);
    /* 配置USB设备模式 */
    USB_SetDeviceMode();
    /* 初始化USB设备端点 */
    USB_Device_InitEndpoint();
    /* 配置USB中断 */
    USB_ITConfig();
    /* 全局使能USB中断 */
    NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
    /* USB设备枚举和通信流程的其他步骤 */
}

（二）虚拟串口发送函数示例

uint8_t VCP_Transmit(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
    if (CDC_Transmit_FS(Buf, Len) == USBD_OK)
        return USBD_OK;
    return USBD_FAIL;
}

（三）虚拟串口接收回调函数示例

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    // 处理接收到的数据
    ProcessReceivedData(Buf, *Len);
    USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
    USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    return (USBD_OK);
}

六、注意事项

USB配置要与实际硬件匹配，特别是USB连接方式（OTG/Device）。
发送数据时要注意不要频繁、快速地调用发送函数，可能会导致USB通信异常。
接收函数中一定要重新设置接收缓冲区，否则只能接收一次数据。
在中断中处理USB数据时，要注意控制处理时间，避免影响USB通信。

七、总结

掌握STM32的USB通信需要理论结合实践。通过搭建一个简单的数据回显程序，可以理解基本的收发流程；尝试实现一个简单的数据采集上传功能，如定时发送ADC采样值；结合其他外设，如实现通过USB控制LED、蜂鸣器等；进阶可以尝试USB与DMA结合，提高数据传输效率；探索HID设备的实现，如自制USB键盘或鼠标。通过不断的实践和总结，能够掌握STM32的USB通信技术，并应用到实际项目中。