Linux 两种GPIO控制方式

1、采用sysfs的方式控制，这是内核标准的sysfs接口

如：

echo 25 > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio25/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value

2、采用libgpiod 控制内核生成的节点来控制/dev/gpiochip0或着是通过（yocto生成的可执行应用程序进行控制）

命令控制：

gpiodetect  gpiofind    gpioget     gpioinfo    gpiomon     gpioset

如控制一个led的亮和灭：

./gpioset 0 44=1 //点亮led

./gpioset 0 44=0 //熄灭led

对应的命令说明：

    gpiodetect    列出所有的gpio （如：gpiodetect）
    gpioinfo        列出某个gpio控制器的情况（如：gpioinfo 0）
    gpioset         设置gpio （如：./gpioset 0 44=1）
    gpioget         读取gpio （如：gpioget 0 44）
    gpiomon       监控gpio的状态(如：gpiomon 0 44
event: FALLING EDGE offset: 44 timestamp: [1689149426.089597926])

代码控制：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <gpiod.h> //include file
 
void main(void) {
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    int req, value;
 

    chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0");
    //or chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
    if (!chip) {
        printf("Fail to open gpiochip0!\n");
        return ;
    }
 
    line = gpiod_chip_get_line(chip, 11);
    if (!line) {
        printf("Fail to get gpio line!\n");
        goto err;
    }
 
    req = gpiod_line_request_input(line, "gpio_state");
    if (req) { 
        printf("Fail to config input!\n");
        goto err;
    }
    value = gpiod_line_get_value(line);
    printf("GPIO value is: %d\n", value);
 
    if(gpiod_line_is_requested(line)) {
        printf("release gpio request!,and go on\n");
        gpiod_line_release(line);
    }
 
    /* config as output and set a description */
    req = gpiod_line_request_output(line, "gpio-bline", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH);
    if (req)  { 
        printf("Fail to config output!\n");
        goto err;
    }
 
    while (1)
    {
       /* GPIO Toggle */
        value = !value;
        gpiod_line_set_value(line, value);
        /* print LED status */
        if(value)
            printf("LED turns ON\n");
        else
            printf("LED turns OFF\n");
   
        sleep(1);
    }
 
err:
    gpiod_chip_close(chip);
    return;

}

说明：

如下是内核官方从sysfs控制gpio到libgpiod控制gpio的说明：

kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree