蓝牙bluetooth基础知识介绍+实战调试

已于 2024-02-19 00:08:33 修改
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分类专栏： Linux基础驱动---（字符设备） Linux高级驱动---（复杂设备） 文章标签： linux android 蓝牙 bluetooth
于 2024-01-14 21:32:52 首次发布
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版权

一、蓝牙概述

蓝牙（Bluetooth）是一种无线通信技术，用于在短距离范围内传输数据和连接设备。它是由爱立信（Ericsson）公司于1994年提出并开发的，旨在取代传统的有线连接方式，提供更便捷的无线通信解决方案。其利用特定的频率的波段（2.4GHz~2.4835GHz），进行电磁波传输。蓝牙传输原理是主从关系，一个主设备可以与多个从设备配对。

其基本特性包含如下：

1、蓝牙配对与连接：蓝牙设备之间的配对和连接过程，包括身份验证、密钥交换和加密等。

2、蓝牙协议栈：从物理层到应用层的软件框架，用于管理和控制蓝牙设备之

间的通信。

3、蓝牙配置与设置：包括设置蓝牙设备的名称、可见性、配对模式，以及其他配置选项。

蓝牙数据传输：通过蓝牙进行数据传输的技术，包括传输速率、传输模式（如串口、音频、文件传输等）和数据编码。

4、蓝牙低功耗（BLE）：蓝牙4.0以后引入的低功耗技术，用于满足对电池寿命要求较高的设备，如智能手表、健康追踪器等。

5、蓝牙网关与互联：将蓝牙设备连接到互联网，实现与云端服务和其他设备的通信。

6、蓝牙音频传输：支持蓝牙音频设备之间的无线音频传输，如蓝牙耳机、扬声器等。

7、蓝牙地理定位：利用蓝牙信号强度和位置信息进行设备的定位和跟踪。

8、蓝牙安全性：实施蓝牙通信的安全措施，如加密、身份验证和防止中间人攻击等。

9、蓝牙用户接口：提供用户友好的界面和交互方式，方便用户管理和控制蓝牙设备。

二、蓝牙发展历程

蓝牙版本             发布时间        最大传输速度

蓝牙1.0                 1998             723.1Kbps
蓝牙1.1                 2002              810Kbps
蓝牙1.2                 2003               1Mbps
蓝牙2.0+EDR        2004               2.1Mbps
蓝牙2.1+EDR        2007               3Mbps
蓝牙3.0+HS          2009               24Mbps
蓝牙4.0                 2010               24Mbps
蓝牙4.1                 2013               24Mbps
蓝牙4.2                 2014               24Mbps
蓝牙5.0                 2016               48Mbps
蓝牙5.1                 2019               48Mbps
蓝牙5.2                 2020                48Mbps

三、蓝牙常用关键词介绍

HCI（HOST CONTROLLER INTERFACE）：主机控制层接口

L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol）：逻辑链路控制与适配协议，将ACL数据分组交换为便于高层应用的数据分组格式，并提供协议复用和服务质量交换等功能。

SPP（Serial Port Profile）是蓝牙技术中的一个协议配置文件，用于在蓝牙设备之间建立串行端口通信，SPP协议配置文件定义了在蓝牙设备之间建立和管理串行端口通信所需的规范和协议。它使用RFCOMM（Radio Frequency Communication）协议作为底层传输协议，通过虚拟的串行端口（类似于COM端口）进行数据交换

SDP（SERVICE DISCOVERY PROTOCOL）：服务发现协议，服务发现协议(SDP)为应用程序提供了一种方法来发现哪些服务可用，并确定这些可用服务的特征

RFCOMM（Serial Port Emulation）：串口仿真协议，上层协议蓝牙电话，蓝牙透传SPP等协议都是直接走的RFCOMM

OBEX（Object Exchange）：对象交换协议，蓝牙电话本，蓝牙短信，文件传输等协议都是走的OBEX

HFP（Hands-Free）：蓝牙免提协议

A2DP（Advanced Audio Distribution）: 蓝牙音乐协议

PBAP（Phone Book Access）：蓝牙电话本访问协议

MAP（MESSAGE ACCESS PROFILE）：蓝牙短信访问协议

OPP（OBJECT PUSH PROFILE）：对象推送协议

AVDTP（AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL）：音视频分布传输协议，是A2DP的底层

HID（HUMAN INTERFACE DEVICE）：人机接口协议

AVRCP（AUDIO/VIDEO REMOTE CONTROL PROFILE）：蓝牙音乐控制协议

ATT（Attribute Protocol）：蓝牙属性协议，位于L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol）之上的协议层

GATT（Generic Attribute Profile）：蓝牙通用属性协议，是蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）技术中用于设备之间通信和数据交换的协议框架

四、蓝牙通信基本框架

蓝牙的基本框架是由多个层次构成的，通常包括以下几层：

  1. 物理层：主要负责定义蓝牙的无线通信规范，包括无线传输的频率和功率控制等。

  2. 基带层：用于管理蓝牙设备之间的连接，负责处理数据的传输和接收，实现可靠的无线通信。

  3. 链路层：包括管理和控制连接的 L2CAP（逻辑链路控制和适配协议）以及实现蓝牙设备之间的数据传输和 QoS（服务质量）控制等功能。

  4. 主机控制器接口（HCI）层：连接蓝牙核心和物理蓝牙控制器之间的接口，负责传输上层的数据和命令。

  5. 逻辑链路控制和适配协议（L2CAP）层：提供多路复用、分段和重组等功能，以实现在基带层之上的数据传输。

  6. 服务发现协议（SDP）层：帮助设备发现和识别对方支持的服务和功能。

蓝牙协议由 HOST 层和 CONTROLLER 层组成。

CONTROLLER 控制器层

  1. PHY：基带物理层
  2. LL：链路层
  3. HCI：主机控制接口

HOST 主机层

  1. L2CAP：逻辑链路控制和适配器
  2. ATT：属性协议
  3. GATT：属性协议配置规范
  4. SM：安全管理
  5. GAP：通用访问规范

对于传统蓝牙，应用层到底层：SPP->RFOMM->L2CAP->HCI->TRANSPORT

对于低功耗蓝牙，应用层到底层：BAS->GATT->ATT->L2CAP->HCI->TRANSPORT

五、蓝牙功率等级

蓝牙功率分3个级别：
      功率等级                 功率限制                    覆盖距离
     Class 1：            0dBm~20dBm；               100米
     Class2：            -6dBm~4dBm；                  10米
     Class3：               小于0dBm；                       1米
     常见的就是Class2，功率一般在0dBm附近。不过不是标准值，功率在Class1-2之

六、蓝牙信道

蓝牙（Bluetooth）工作在2.4G的ISM（Industrial, Science and Medicine）频段，具体为2400-2483.5MHz，信道带宽1MHz，有79个信道。第一个信道从2.402开始;信道频率为2402+K，K取0-78，共79个信道。

不同国家的信道
     地区                                            频率范围                   射频通道

美国、欧洲和世界其他地区        2.4至2.4835 GHz          f=2.402+n，MHz（n=0至78）

日本                                         2.471至2.497 GHz           f=2.473+n，MHz（n=0至22）

法国                                         2.4465至2.4835 GHz       f=2.454+n，MHz (n=0至22)

传统蓝牙(BR/EDR)跳频信道数：79个，每个信道带宽为1MHz 2402-2480

低功耗蓝牙使用40个通道，有37个通道（称为通用通道，general purpose channels）可在连接通信时使用，其它三个信道用来广播，广播信道：37、38、39，对应的中心频率是2402MHz，2426MHz，2480MHz。广播信道之间相差至少24MHz。每次广播都会在3个信道上将广播数据发送一次，3个信道同时被干扰的几率很小。

七、蓝牙调试工具介绍（bluez）

obexd、bluetoothd和bluetoothctl都是与蓝牙相关的软件组件或工具，其中都属于bluez。

bluez5 包含以下工具：
（1）bluetoothd
　　　1）是BlueZ的中央守护进程，蓝牙的扫描，链接，管理都得经过它。
　　　2）提供用于UI和其他子系统的D-Bus接口
　　　3）减少暴露底层细节
　　　4）可以通过插件扩展（例如通过neard支持NFC，通过sixaxis支持DS3）
（2）obexd
　　　1）是OBEX协议的守护进程
　　　2）提供用于UI的D-Bus接口
　　　3）具有与bluetoothd类似的架构
　　　4）文件传输的守护进程
（3）底层工具（tools）
　　　1）bluetoothctl - bluetoothd的客户端工具，命令行下操作蓝牙，大部分得靠它。
　　　2）obexctl - obexd 的客户端工具
　　　3）btmon - HCl信息跟踪
　　　4）hciconfig 等其他用于测试，开发和跟踪的命令行工具集
（4）上层协议
　　　1）Audio and media (A2DP, AVRCP)
　　　2）Telephony (HFP, HSP)
　　　3）Networking (PAN, 6LoWPAN)
　　　4）Input device (HID, HoG)
　　　5）OBEX (FTP, OPP, MAP, PBAP)
　　　6）Others

7.1 obexd

        obexd是一个用于支持蓝牙对象交换协议（OBEX）的守护进程。OBEX是一种用于在蓝牙设备之间传输对象（如文件、联系人、日历事件等）的协议。obexd负责管理蓝牙设备之间的对象交换过程，它提供了OBEX协议的实现，允许设备之间进行文件传输和其他交互。

7.2 bluetoothd & bluetoothctl

bluetoothd：bluetoothd是蓝牙协议栈（Bluetooth stack）中的守护进程，也称为蓝牙管理器。它是Linux系统中蓝牙功能的核心组件之一。bluetoothd负责管理蓝牙设备的发现、配对、连接和通信。它提供了与蓝牙硬件和其他蓝牙设备进行交互的接口，以及管理蓝牙配置和服务的功能。

bluetoothctl：bluetoothctl是一个命令行工具，用于与蓝牙管理器（bluetoothd）进行交互。它提供了一个交互式界面，允许用户执行各种蓝牙操作，如扫描设备、配对、连接和配置蓝牙设备等。通过bluetoothctl，用户可以在命令行中执行蓝牙相关的操作，而不需要依赖图形界面工具。

综上所述，obexd是用于支持蓝牙对象交换协议（OBEX）的守护进程，bluetoothd是蓝牙协议栈中的守护进程，而bluetoothctl是一个命令行工具，用于与蓝牙管理器进行交互。它们一起提供了在Linux系统中管理和操作蓝牙设备的功能。

7.3 hcitool

        hcitool 是一个命令行工具，用于控制蓝牙设备的相关操作，如扫描周围的蓝牙设备、获取设备信息、设置设备参数等，与之配套使用的命令还有hciattach 、hciconfig。

7.4 bluez

        bluez是一个开源的蓝牙协议栈，它提供了在 Linux 系统上进行蓝牙通信的支持。它包括了蓝牙协议的实现以及各种工具和库，用于管理和控制蓝牙设备。其官网信息可具体查看：https://www.bluez.org/

7.5 其他工具和命令（hcidump、btmon、sdptool、rfcomm）

调试蓝牙的工具和命令还有：

  • hcidump: 用于捕获和显示蓝牙通信的原始数据包，帮助进行蓝牙协议的分析和故障排除。
  • btmon: 用于监视和记录蓝牙通信过程中的事件，包括命令、事件和数据报文。
  • sdptool: 用于查看和管理蓝牙设备上的服务记录，可以列出设备支持的服务以及相关属性。
  • rfcomm: 用于在蓝牙设备之间建立串口连接，将蓝牙设备模拟为串口设备进行数据传输。

八、命令操作演示

8.1 hcitool命令操作

 hcitool -h
hcitool - HCI Tool ver 5.64
Usage:
    hcitool [options] <command> [command parameters]
Options:
    --help    Display help
    -i dev    HCI device
Commands:
    dev     Display local devices
    inq     Inquire remote devices
    scan    Scan for remote devices
    name    Get name from remote device
    info    Get information from remote device
    spinq    Start periodic inquiry
    epinq    Exit periodic inquiry
    cmd     Submit arbitrary HCI commands
    con     Display active connections
    cc      Create connection to remote device
    dc      Disconnect from remote device
    sr      Switch central/peripheral role
    cpt     Change connection packet type
    rssi    Display connection RSSI
    lq      Display link quality
    tpl     Display transmit power level
    afh     Display AFH channel map
    lp      Set/display link policy settings
    lst     Set/display link supervision timeout
    auth    Request authentication
    enc     Set connection encryption
    key     Change connection link key
    clkoff    Read clock offset
    clock    Read local or remote clock
    lescan    Start LE scan
    leinfo    Get LE remote information
    lealadd    Add device to LE Accept List
    lealrm    Remove device from LE Accept List
    lealsz    Read size of LE Accept List
    lealclr    Clear LE Accept List
    lewladd    Deprecated. Use lealadd instead.
    lewlrm    Deprecated. Use lealrm instead.
    lewlsz    Deprecated. Use lealsz instead.
    lewlclr    Deprecated. Use lealclr instead.
    lerladd    Add device to LE Resolving List
    lerlrm    Remove device from LE Resolving List
    lerlclr    Clear LE Resolving List
    lerlsz    Read size of LE Resolving List
    lerlon    Enable LE Address Resolution
    lerloff    Disable LE Address Resolution
    lecc    Create a LE Connection
    ledc    Disconnect a LE Connection
    lecup    LE Connection Update

For more information on the usage of each command use:
    hcitool <command> --help

hcitool dev
Devices:
    hci0    E0:D0:45:61:A1:38
hcitool scan
Scanning ...
    A0:D8:07:56:CC:8D    mate30

其他配套命令有：

hciconfig hci0 up

hciconfig hci0 piscan

hciconfig hci0 leadv

免认证：

hciconfig hci0 auth

广播：

hciconfig hci0 leadv

hcitool -i hci0 lescan

8.2 bluetoothctl命令操作 

操作bluetoothctl后，会进入到其会话终端bluetooth：常用的scan on扫描，pair配对，remove移除等命令，需要启动该进程：/usr/lib/bluetooth/bluetoothd（ bluetooth.service）

bluetoothctl
Agent registered
[CHG] Controller E0:D0:45:61:A1:38 Pairable: yes
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller E0:D0:45:61:A1:38 Discovering: yes
[NEW] Device D8:34:1C:5C:D0:AF midea
[NEW] Device 80:76:C2:C8:FF:7D midea
[NEW] Device 72:C4:93:5F:31:D5 72-C4-93-5F-31-D5
[NEW] Device A0:D8:07:56:CC:8D mate30
[CHG] Device DC:97:58:13:39:18 RSSI: -70
[CHG] Device D8:34:1C:5C:D0:AF ManufacturerData Key: 0x06a8
[CHG] Device D8:34:1C:5C:D0:AF ManufacturerData Value:
  01 5f 1c 32 af d0 5c 1c 34 d8 00                 ._.2..\.4..     
[CHG] Device 80:76:C2:C8:FF:7D ManufacturerData Key: 0x06a8
[CHG] Device 80:76:C2:C8:FF:7D ManufacturerData Value:
  01 03 00 32 7d ff c8 c2 76 80 00                 ...2}...v..     
[bluetooth]# pair A0:D8:07:56:CC:8D
Attempting to pair with A0:D8:07:56:CC:8D
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 725488 (yes/no): [DEL] Device D8:34:1C:5C:D0:AF midea
[agent] Confirm passkey 725488 (yes/no): [DEL] Device 80:76:C2:C8:FF:7D midea
[agent] Confirm passkey 725488 (yes/no): yes
[DEL] Device 72:C4:93:5F:31:D5 72-C4-93-5F-31-D5
Failed to pair: org.bluez.Error.AuthenticationFailed
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D Connected: no
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[NEW] Device 80:76:C2:C8:FF:7D midea
[NEW] Device D8:34:1C:5C:D0:AF midea
[bluetooth]# pair A0:D8:07:56:CC:8D
Attempting to pair with A0:D8:07:56:CC:8D
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 762348 (yes/no): yes
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D Modalias: bluetooth:v010Fp107Ed1436
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000046a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000fdd1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 0000fe35-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 11c8b310-80e4-4276-afc0-f81590b2177f
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D UUIDs: 9664aa26-d76c-43ad-9775-d310f253a408
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D ServicesResolved: yes
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 80:76:C2:C8:FF:7D ManufacturerData Key: 0x06a8
[CHG] Device 80:76:C2:C8:FF:7D ManufacturerData Value:
  01 03 00 32 7d ff c8 c2 76 80 00                 ...2}...v..     
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D ServicesResolved: no
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D Connected: no
[CHG] Device D8:34:1C:5C:D0:AF ManufacturerData Key: 0x06a8
[CHG] Device D8:34:1C:5C:D0:AF ManufacturerData Value:
  01 5f 1c 32 af d0 5c 1c 34 d8 00                 ._.2..\.4..     
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D RSSI: -66
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D ManufacturerData Key: 0x027d
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D ManufacturerData Value:
  0f 04                                            ..              
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D ServiceData Key: 0000fdee-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D ServiceData Value:
  06 05 a8 69 71 00 00 00 00 00 02 0e 19 c8 8d b3  ...iq...........
  c9 35 4c ba 01 0a 9d 9a                          .5L.....        
[CHG] Device 80:76:C2:C8:FF:7D ManufacturerData Key: 0x06a8
[CHG] Device 80:76:C2:C8:FF:7D ManufacturerData Value:
  01 03 00 32 7d ff c8 c2 76 80 00                 ...2}...v..     
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D RSSI: -55
[CHG] Device D8:34:1C:5C:D0:AF ManufacturerData Key: 0x06a8
[CHG] Device D8:34:1C:5C:D0:AF ManufacturerData Value:    
[CHG] Device A0:D8:07:56:CC:8D RSSI: -56
[bluetooth]#

bluetooth]# remove A0:D8:07:56:CC:8D
[DEL] Device A0:D8:07:56:CC:8D mate30
Device has been removed

其他还可在交互终端进行 show, devices, list , power on , connect, trust等操作

8.3 obexd命令操作

1、开启obexd 守护进程
$ echo "hello" > /home/root/test.txt
$ export $(dbus-launch)
$ /usr/libexec/bluetooth/obexd -r /home/root -a -d & 

2、链接&传送文件
执行obexctl 进行以下交互命令：

obexcl
[obex]# connect 98:39:8E:1B:D8:89
[obex]# send /home/a.txt
[obex]# quit

8.4 rfkill节点

cat /sys/class/rfkill/rfkill2/name
hci0
cat /sys/class/rfkill/rfkill2/uevent
RFKILL_NAME=hci0
RFKILL_TYPE=bluetooth
RFKILL_STATE=1
RFKILL_HW_BLOCK_REASON=0x0

说明：rfkill是一个Linux内核模块，用于控制和管理无线设备的软件状态。rfkill节点是通过rfkill模块在Linux系统中创建的虚拟文件节点，用于管理和控制无线设备的硬件开关状态

九、抓包工具及分析

采用wireshark对bluetooth-monitor设备进行抓包，整体如下图，可以使用journalctl -u bluetooth.service抓取蓝牙的一些log信息：

此处记录wireshark还可以抓取dbus等信息日志：

抓到的蓝牙整体协议包如下：

十、bluez5学习网站

https://www.bluez.org/icon-default.png?t=N7T8https://www.bluez.org/

a2591748032-随心所记
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Bluetooth 技术（一）--- 协议栈设计与演进(Core_v5.2 + 6LoWPAN + Mesh)
流云
07-18 8331
蓝牙设备最主要的应用领域有四个：数据传输、音频传输、位置服务、设备网络（包括IPv6 组网和mesh 自组网）。数据传输业务从BLE 低功耗蓝牙技术的发布开始快速增长；音频传输业务受限于传统EDR 技术的限制进入瓶颈，LE Audio 技术和LC3 编码技术的发布将会让蓝牙音频业务再次迎来爆发；LE iBeacon 和Direction Finding技术的发布，让蓝牙设备室内定位精度提升到厘米级；IPv6 Over BLE技术让蓝牙设备可以直接访问Internet，BLE mesh则让其支持大规模自组网。
深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】
m0_70748458的博客
04-11 3354
蓝牙发展至今经历了8个版本的更新。当然5.0的蓝牙模块目前Google虽已发布，但是市场上还未见到5.0的蓝牙设备。那么我们就尽请期待5.0蓝牙设备的到来！那么在1.x~3.0之间的我们称之为传统蓝牙，4.x开始的蓝牙我们称之为低功耗蓝牙也就是蓝牙ble，当然4.x版本的蓝牙也是向下兼容的。android手机必须系统版本4.3及以上才支持BLE API。一个主设备比如手机，一个从设备（这里也成为子设备或从机）主动搜索从机 可以发送 也可以接收， 从机也可以发送和接收 但只能被搜索。
蓝牙bluetooth协议5.0,bluetooth5.0
05-17
蓝牙bluetooth协议5.0，完整版本bluetooth 5.0
借助调试工具理解BLE协议_3.Windows BLE调试工具
最新发布
huaqianzkh的专栏
06-04 1249
Windows BLE调试工具是一款运行在Windows下的BLE调试软件，实现了扫描、连接、获取BLE设备上的服务以及向服务写入和读取数据的功能。
蓝牙连接及安全基础
weixin_62941746的博客
07-20 1924
本文章介绍了蓝牙与连接基础，主要是为了记录博主的学习历程。
obexd-contentfilter-off：使用bluez在每个OBEX接收文件时，禁用支持的MIME类型的过滤器
02-23
obexd-contentfilter-off 当每个OBEX使用bluez接收文件时，请禁用支持的MIME类型的过滤器。 SailfishOS和MeeGo使用bluez ， obexd和RPM obexd-contentfilter-helper 。 该软件包提供单个文件obexd-contentfilter-helperapp ，该文件通常安装在/ usr / libexec中。 obexd-contentfilter-helperapp是一个Shell脚本（从v0.0.2开始），当被称为/ usr / libexec / obexd-时，它会检查每个lca-tool是否已注册文件的MIME类型（即具有处理程序）。 contentfilter-helperapp --receive-file <文件路径> （通常，成功退出为0，如果发生任何失败则退出为1）。 不幸的是，该RPM被标
bluetoothctl通过命令行连接蓝牙
qq_53915944的博客
12-28 5348
5.配对：pair MACaddress(刚刚查找的配对设备的mac地址) 这一步需要在手机确认。6.连接：connect MACaddress(刚刚查找的配对设备的mac地址)7:信任设备：trust MACaddress(刚刚查找的配对设备的mac地址)4.查找设备：scan on或者devices查找可配对设备。1.直接在终端运行：bluetoothctl。2.运行：power on相当于打开蓝牙。3.运行：agent on。
bluetoothd源码剖析(一)启动流程
weixin_41069709的博客
06-23 2447
bluetoothd启动流程详解
Linux-bluetooth蓝牙
Paper_Love的博客
11-02 748
bluetooth
Bluetooth 开发科普
qq_41816308的博客
07-08 675
Controller运行在蓝牙芯片上，host运行在主控上，两芯片通过硬件通信接口（uart或usb），进行通信连接（HCI）。实际使用中有不同场景，根据场景需求，SIG定义了不同的规范（Profile），对于Controller只关心数据收发，不用用户场景，所以有了host端的L2CAP规范，屏蔽上层不同用户协议。Profile，大致分三类，经典蓝牙（黄色），ble（紫色），mesh（绿色）当设备支持蓝牙4.0时，还得进一步确认设备是支持BT单模、BLE单模还是BT和BLE都支持的双模。
Arduino实战案例之Arduino蓝牙基本教程
06-20
总的来说，Arduino蓝牙基本教程不仅涵盖了蓝牙通信的基础知识，还提供了丰富的实践指导，旨在激发学习者的创新思维，使他们能够利用Arduino和蓝牙技术构建自己的智能项目。无论是对物联网感兴趣的爱好者，还是寻求...
H5Plus-Bluetooth-Demo.zip
09-03
在这个“H5Plus-Bluetooth-Demo”中，开发者可以学习到以下关键知识点： 1. **HTML5 Plus Bluetooth API**：HTML5 Plus扩展的蓝牙API允许开发者在Web应用中访问和操作蓝牙设备，包括扫描设备、连接、发送数据等。...
蓝牙开发基础及BlueLab教程
10-30
通过这个教程，读者不仅可以掌握蓝牙开发的基础知识，还能通过实践提升动手能力，为进一步的蓝牙应用开发打下坚实基础。在不断发展的物联网时代，蓝牙技术的应用只会越来越广泛，深入学习和理解蓝牙开发将有助于...
Bluetooth_car_contorl:小游蓝牙小车助手
03-23
通过深入理解和参与"蓝牙汽车控制：小游蓝牙小车助手"这样的开源项目，开发者不仅可以提升蓝牙技术的实战技能，还能掌握无线通信、硬件交互等相关知识，为未来在物联网、智能家居等领域的工作打下坚实基础。
.蓝牙模块+stm32.zip
04-25
2. **蓝牙协议栈**：讲解蓝牙的基本协议，如蓝牙经典（Bluetooth BR/EDR）和蓝牙低功耗（Bluetooth LE）。可能涵盖蓝牙版本、服务和特性，以及如何在STM32上实现这些协议。 3. **硬件接口**：如何连接蓝牙模块到STM...
蓝牙技术基础知识
Hongwei_1990的博客
02-17 5925
蓝牙技术基础知识
【蓝牙】基于Bluez的Bluetoothctl BLE开发
love131452098的博客
04-29 8402
对于BLE的开发，大部分的BLE开发者都是在BLE芯片原厂的SDK基础上进行BLE的应用开发，跟更多的是基于SDK的应用开发而对于BLE的协议、框架知之甚少. 另外芯片原厂也不会暴露过多底层的接口给到开发者，开发者想要深入理解也无法下手，然后Linux平台提供了一个开源的蓝牙协议栈(传统蓝牙+BLE), 给了BLE开发者一个深入理解的入口，无论你是Linux还是RTOS的开发人员，只要希望能够对BLE有更深入的理解，都希望能开始接触到Linux下的BLE Over Bluez的开发、学习. 本篇文章主要.
蓝牙基础知识
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dianji2015_的博客
05-30 1万+
蓝牙基础知识1.蓝牙简介2. 蓝牙芯片 1.蓝牙简介 蓝牙技术是一种无线通信的方式，利用特定频率的波段（2.4-2.485GHz左右），进行电磁波传输。 蓝牙分为经典蓝牙(传统蓝牙和告诉蓝牙)和低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy） 2. 蓝牙芯片 蓝牙芯片由主要由射频芯片，处理器，存储器等。 ...
Linux 命令行连接蓝牙
Watson_R的博客
04-23 6454
参考：https://wiki.archlinux.org/title/Bluetooth_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87) 通过bluetoothctl软件连接，真实步骤取决于包括的设备和它们的功能。以下是配对设备的一般步骤： 准备工作： （确保）安装bluez，该软件包提供蓝牙的协议栈。 （确保）安装bluez-utils， 该软件包提供 bluetoothctl 工具。 通用蓝牙驱动是 btusb内核模块。检查模块是否加载了。如果没有就先加...
bluetooth le 调试助手 windows
06-20
### 回答1： Bluetooth LE调试助手是指一款可以帮助用户调试Bluetooth Low Energy设备的工具。它通常能够提供设备的连接状态、信号强度、UUID、服务和特征的详细信息，同时也可以让用户发送和接收数据，便于调试和测试。 在Windows操作系统上，也有许多Bluetooth LE调试助手工具可供选择。例如，Windows内置的Device Manager就可以显示已连接设备的信息，包括设备类型、供应商、服务和特征。另外，一些第三方工具，如nRF Connect for Desktop，也能够提供类似的功能，同时还可以实现数据的实时监测和编辑。 使用Bluetooth LE调试助手可以方便地诊断设备连接问题、验证数据传输是否正确，并定位设备问题的原因。它可以帮助开发人员、测试人员以及维护人员更轻松地完成工作，并缩短开发和测试的时间。 ### 回答2： Bluetooth LE调试助手Windows是一款可以帮助用户调试和测试蓝牙LE设备的软件工具。它提供了一个图形用户界面，使用户可以通过电脑对蓝牙设备进行控制和配置。它支持基于Windows的平台，例如Windows 7, 8和10。 通过使用Bluetooth LE调试助手Windows，用户可以方便地处理蓝牙LE设备中的数据传输问题和错误。它可以监测蓝牙传感器和其他设备之间的数据传输。软件提供实时更新功能，可以显示和记录蓝牙传感器的信号质量、电池电量、连接时间等数据信息。 此外，该调试助手还提供了一个可输入和发送命令的窗口。这使得用户可以直接发送命令到蓝牙设备，可用于测试命令、升级和校验设备。该工具还支持端口扫描和适配器震荡等功能，使用户能够更容易地找到蓝牙设备和维护蓝牙连接。 总而言之，Bluetooth LE调试助手Windows是一种非常实用的软件工具，它可以帮助用户快速定位和解决蓝牙LE设备遇到的问题，并提供详细的数据信息和命令发送功能。其易用性和实用性使得Bluetooth LE调试助手Windows成为专业工程技术人员和技术爱好者的不二选择。 ### 回答3： Bluetooth LE调试助手Windows是一款在Windows操作系统上运行的工具软件，用于测试和调试蓝牙低功耗（LE）设备的功能。这个软件能够向蓝牙LE外设发送命令，或者从外设接收数据，以便测试设备的响应，验证设备的正确性和性能，以及测试蓝牙连接的稳定性。 在使用Bluetooth LE调试助手Windows之前，需要先确保将电脑的蓝牙功能开启，并且已经连接上了需要测试的蓝牙设备。接下来，用户可以通过打开程序，选择连接设备，并设置相应的参数，然后开始发送和接收数据进行测试。 这个软件提供了一些测试和调试的工具，例如十六进制编辑器、消息日志、数据分析等等，帮助用户分析和处理来自蓝牙设备的数据，判断设备是否正常工作。此外，Bluetooth LE调试助手Windows还支持多个设备的同时测试，方便批量测试和快速处理多个设备的数据。 总之，Bluetooth LE调试助手Windows是一款功能齐全的蓝牙调试工具，帮助用户测试和调试蓝牙LE设备，确保设备的正常工作和连接的稳定性。

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