OpenGL 入门 7：坐标系统

概述

1. 局部坐标是对象相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。

2. 下一步是将局部坐标变换为世界空间坐标，世界空间坐标是处于一个更大的空间范围的。这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。

3. 接下来我们将世界坐标变换为观察空间坐标，使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。

4. 坐标到达观察空间之后，我们需要将其投影到裁剪坐标。裁剪坐标会被处理至-1.0到1.0的范围内，并判断哪些顶点将会出现在屏幕上。

5. 最后，我们将裁剪坐标变换为屏幕坐标，我们将使用一个叫做视口变换(Viewport Transform)的过程。视口变换将位于-1.0到1.0范围的坐标变换到由glViewport函数所定义的坐标范围内。最后变换出来的坐标将会送到光栅器，将其转化为片段。

右手坐标系(Right-handed System)

按照惯例，OpenGL是一个右手坐标系。简单来说，就是正x轴在你的右手边，正y轴朝上，而正z轴是朝向后方的。想象你的屏幕处于三个轴的中心，则正z轴穿过你的屏幕朝向你。坐标系画起来如下：

为了理解为什么被称为右手坐标系，按如下的步骤做：

• 沿着正y轴方向伸出你的右臂，手指着上方。

• 大拇指指向右方。

• 食指指向上方。

• 中指向下弯曲90度。

如果你的动作正确，那么你的大拇指指向正x轴方向，食指指向正y轴方向，中指指向正z轴方向。如果你用左臂来做这些动作，你会发现z轴的方向是相反的。这个叫做左手坐标系，它被DirectX广泛地使用。注意在标准化设备坐标系中OpenGL实际上使用的是左手坐标系（投影矩阵交换了左右手）。

Z缓冲区

当绘制多个有重叠的三角形时，若不考虑绘制顺序，必然导致成像出现问题。因此引入深度缓冲区，当片段输出它的颜色时，OpenGL会将它的深度值和z缓冲进行比较，然后如果当前的片段在其它片段之后它将会被丢弃，然后重写，这个过程称为深度测试(Depth Testing)。

用一句话说就是：深度缓冲区的作用就是区分颜色所在的层次，防止把被遮挡住的颜色显示出来

然而，深度测试是默认关闭的，我们需要手动开启它，如下：

• glEnable(GL_DEPTH_TEST)：glEnable和glDisable函数允许我们开启或关闭某一个OpenGL的功能。该功能会一直保持开启或关闭的状态，直到另一个调用来关闭或开启它

• 还记得之前讲的 glClear() 方法嘛，可以通过 glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT) 将所有像素的深度值设置为最大值，我们每次绘制必须要用其来清除深度缓冲区。