garyaofq的博客

程序循环检测接收数据，接收到缓存区以后，发现接收缓存大小和发送缓存大小不一致就发送数据，发送是一个字节一个字节的发送，每个字节按照低电平起始信号+字节内容（8+1位）+高电平终止信号来顺序发送。按动按钮，OLED屏显示按钮对应的内容，串口发送数据通过连接在串口的wifi模块发送到服务器上。再下面是手机APP接收信息示意，wifi模块配置好以后，每次使用需要连上服务端，然后收发数据。最后是主程序和串口初始化程序，主程序和定时器中断程序一起处理串口上的数据。OLED屏显示，显示用P3.0,P3.1口。

运行的话，先右键，点击运行命令，输入cmd确认，拷贝你文件所在的目录路径，然后”cd+空格+路径“进入到文件所在目录下，假设目录下有一个main.c文件，里面是要编译的代码。学习单片机大部分人用的是Keil uVision，虽然好用，可大部分人用的是盗版，其实单片机程序小的话，完全可以用文本编辑器（推荐notepad++)编写，然后用免费的sdcc来编译，下面介绍一下大致的过程。另外，文件多了对新手学习不太方便，所以这里把各个头文件里面的数据都整合到main.c文件里面来了。

Canvas加载AGV地图,理解起来没有难度

主要功能：1.上传图片转base64，转好后到控制面板复制;2.webgl绘图；

AGV小车置满置空代码。

纯JS实现拖拽动画：1.有现成的拖拽命令，但是只能实现简单的拖拽功能，下面演示的可以在画布的任意一个地方拖拽，并停留在画布的任意地方。2.应用JS右键菜单3.在弹窗中用设置动画运行速度4.弹窗中添加导航栏，预留设置界面

好了，把这些放到一个网页文件中，存为html格式的文件，在浏览其中打开，就可以打开smpa地图了。用网页加载仙工的AGV地图，地图的格式是smap。首先，需要一个加载文件按钮和一个DIV用作画布。

AGV开发过程中难免会接触到地图，这里用JS试着来加载仙工的smap格式地图。把这些代码拷贝到网页文件中，在浏览其中打开网页。打开文件后就可以看到地图了，正在学习绘图的可以参考一下。选择打开文件，选择smap文件，就可以看到地图了。下一篇放出全部代码。

Modbus TCP学习

有时候，我们想判断一下第四个点是否在前面三个点构成的三角形范围内，可以参考以下的代码。将以上代码保存到一个html文件里面，在浏览其中打开文件，就可以看到效果了。

目前我做了一个非常简单的画图工具，先画2D图形，画好后直接拉伸成立体图形。全部用原生javascript加WEBGL，有需要学习这方面技能的可以参考。目前很多浏览器原生支持WEBGL,只要你的代码在浏览其中打开，不用服务器，就可以看到你画的模型了。

这两个文件配置好以后，点击运行和测试，再点击（gdb)启动旁边的三角按钮，就可以编译并进入调试界面了。原来调试C++用的是Codeblocks，现在想用VSCode试一下，结果还真的成功了。tasks.json用于编译C++文件，注意这里用到了资源文件，所以要用多任务编译。launch.json用于在文件编译后，启动调试程序。恭喜你，设置好断点你就可以调试C++了。

对于爱折腾的人来讲，可能需要经常用到网页服务器，用过node.js创建过的服务器，也用过IIS Express搭设的服务器，不过还是一直想要创建一个自己的服务器程序，测试会方便一些。编译过程讲下，首先下载一个SharpDevelop,国外的IDE,只有40多兆，支持窗体控件，学习C#很方便，也可以制作一些简单的程序，不过64位程序编译有问题。先创建一个C#窗体应用程序，然后将下面的源代码复制粘帖到窗体代码页中，注意命名空间不要改，如果不想改，那你直接建项目的时候，命名为JS_Server也可以。

自制mysql服务器的关键程序，把这段程序放到线程中运行就可以开启mysql服务了。需要的同学可以参考下。启动后，就可以用con来获取数据库的内容了，当然也可以修改编辑。

C#进程间通讯要用到委托，不过自己总是记不住，所以保存一下备用,需要的时候在进程中直接调用。

FFMpeg学习笔记，ffmpeg在windows下的安装，下载，添加文字，转码

很多人对于在AZURE上的数据如何来操作会觉得比较困难.因为原先用的blob是一个平层结构.不过现在数据也可以设置成多层次的结构,就极大的方便了数据的操作,你可以在文件夹,文件的层次来管理操作.我们用python代码来管理数据,用到一个datalake的概念,datalake v2也需要对应的存储账号打开对应的功能.首先第一步是创建datalake service client,这块对应了storage account.下面是一个利用连接字符串来创建的代码.