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Alex-Leung
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win10 Qt配置IntelRealsense SDK(2021年3月更新,无需编译)
下载Intel RealSense SDK 2.0下载地址:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases下载win10版本的SDK安装SDK无法修改安装目录,只能在C盘,不用python可以去掉。Qt Creator打开项目导入SDK在项目.pro文件加入如下代码:# LIB选择安装目录下对应系统平台(x86还是x64)的链接库LIBS += 'C:/Program Files (x86)/Intel RealSens原创 2021-03-17 11:33:19 · 1407 阅读 · 0 评论 -
使用intelrealsense实时计算aruco marker位姿(Python)
目录1.前期准备1.1.硬件设备1.2.在线Aruco Marker生成地址1.3.Aruco Marker信息2.实现2.1.Code2.2.效果问题汇总1.前期准备1.1.硬件设备IntelRealsense D435i1.2.在线Aruco Marker生成地址在线生成地址: https://chev.me/arucogen/1.3.Aruco Marker信息4x4指去掉最外一层黑色,内部图像由4x4个正方形组成2.实现2.1.Codeimport pyrealsen原创 2021-03-01 14:57:49 · 3591 阅读 · 13 评论 -
Jetson Nano配置IntelRealsense D435i(亲测可用)
https://www.rs-online.com/designspark/intel-nvidia-jetson-nanorealsense-d435-cn原创 2021-02-03 14:25:38 · 4935 阅读 · 7 评论 -
UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)
UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)原创 2021-01-26 11:22:53 · 7438 阅读 · 28 评论 -
Orbbec深度摄像头win10开发环境配置
1. 开发环境win10Visual Studio 20192. 下载驱动与SDKOrbbec开发者中心驱动下载OpenNI2 SDK3. 环境配置3.1 OpenNI2 SDK压缩包结构Samples - 例程SDK - 软件开发工具包tools - 一些可视化工具3.2 在vs2019项目配置SDK路径3.2.1 SDK结构解压压缩包进入SDK目录后,进入对应系统平台的文件夹(x86还是x64)Include - 头文件(.h)路径Lib - 链接库(.原创 2020-12-25 17:18:18 · 2849 阅读 · 0 评论
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