Orbbec深度摄像头win10开发环境配置

1. 开发环境

• win10
• Visual Studio 2019

2. 下载驱动与SDK

• Orbbec开发者中心
• 驱动下载
• OpenNI2 SDK

3. 环境配置

3.1 OpenNI2 SDK压缩包结构

• Samples - 例程
• SDK - 软件开发工具包
• tools - 一些可视化工具

3.2 在vs2019项目配置SDK路径

3.2.1 SDK结构

解压压缩包进入SDK目录后，进入对应系统平台的文件夹（x86还是x64）

• Include - 头文件(.h)路径
• Lib - 链接库(.lib)文件
• Redist - DLL文件

3.2.2 添加头文件

在解决方案资源管理器右键方案名点击属性打开属性设置。

将3.2.1的Include路径填写到附加包含目录

3.2.3 添加链接库

将3.2.1的Lib路径填写到附加库目录

3.2.4 添加依赖项

将下面内容添加到附加依赖项，用分号分隔。

OpenNI2.lib;

3.2.5 检查项目平台和运行平台

检查解决方案平台：

检查运行平台：

不一致将无法运行项目。

3.2.6 将DLL文件复制到系统路径

点击本地Windows调试器，报错提示无法找到OpenNI2.dll，就将3.2.1里的Redist文件夹的所有文件复制到下图对应的本地路径。

4. 测试

1. 新建一个项目，使用3.2.1的Samples文件夹的任意一个例程作为主程序。(官方文档有说明每个例程的作用)；
2. 配置好环境；
3. 通过本地Windows调试启动。