编程技巧

1. 宏定义用法

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:12px;">#define __TERM_RES_ON(pin) \
            do { \
                aw_gpio_pin_cfg( (pin), AW_GPIO_OUTPUT); \
                aw_gpio_set((pin), 1); \
            } while(0)</span>

2. 只在内部源文件使用的函数/变量加static，即使外部有同名函数也不必担心。

3. 这排版不错

    static uin32_t __ts_get (int                    id,
                             aw_can_bus_err_t       err,
                             aw_can_bus_status_t    sta);

4.使用const struct candtu_can_funs *p_funs 所赋的值必须为常量地址

5.本地结构体最好加static

6. 本地全局变量前面加__g

7. 被保护的共享资源在中断上下文中被访问，必须使用自旋锁。若在进程上下文中被访问可使用信号量，若时间较短也可使用自旋锁。

8. 使用 xxx ？xxx：xxx 看起来也很高级哦。

9. int 赋值给 char, 使用char & 0xFF看起来好一点。

10. 在init函数的形参中留一个指针结构体集合，其包含多个函数的指针，意图是登记函数，当程序往下执行触发了某个条件即可执行其中的函数。

11. 结构体集体赋值 ={}

12. 当两个线程的操作函数是同一个，应该加锁（互斥量）保护共享资源。

13. #define FOO(arg) my##arg >> FOO(abc)相当于myabc

14. #是“字符串化”的意思。#abc相当于“abc”

15. ## 就算前后都有空格，但是还是会被强连接

16. 逐个循环比较中，如果不符合用continue

17. 在结构体里添加标志flag及函数指针，flag用于保存当前已完成及未完成的时间，函数指针可通过结构体传递使得函数调用更加随意。