ROS学习笔记
文章平均质量分 73
Abner_Chen
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
《Cmake》笔记
CMakeLists.txt : PROJECT (HELLO) 指定项目名称SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 指定变量 SET(SRC_LIST main.c t1.c t2.c) 参数之间用分号或者空格分开,指令大小写无关(建议大写),参数有关MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR原创 2017-03-29 12:35:28 · 284 阅读 · 0 评论 -
velodyne-VLP16在win和ubuntu/ROS下的配置
其他配套配置:抓包pcap–用于将pcap的原始文件转化成ROS结构,要在velodyne驱动前安装。sudo apt-get install libpcap-devvelodyne驱动配置:Windows以太网IPv4属性 设置IP:192.168.1.77 子网掩码:255.255.255.0 默认网关:192.168.1.1然后浏览器登陆192.16原创 2018-01-08 16:06:47 · 8571 阅读 · 1 评论 -
Linux/ubuntu下的生产力工具
如果想要快速地通过apt-get 安装程序,强烈建议先把源改成中国的,以前都用中科大的,但是最近感觉不太好,尤其对ROS的支持有点问题,推荐清华的源,修改方法参考:清华镜像站 1.terminator安装好之后,首先从最基础的终端开始改造。忍受了很久自带终端的愚蠢,每运行一个程序就要打开一个,很多时候都是一大排的终端,直到发现了神奇terminator,安装也很简单,只需要s...原创 2018-03-23 21:29:37 · 2013 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2 移植到 Windows
主要基于GitHub上的项目:ORBSLAM24WINDOWS,在Windows下编译的坑:1.用cmake编译的时候记得选择VS x64 2.编译pangolin的时候需要从GitHub上clone2个库,可能得翻墙,也可能连手机热点更好 3.VS编译的时候可能会显示x86和x64冲突: error LNK2001: unresolve external symbol_ …… ...原创 2018-09-03 15:13:36 · 1481 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu、ROS、LINUX下的一些记录
文章目录Markdown自动生成目录vscode多机同步Latex Ubuntuc++的路径joinbash和命令行处理文本和文件非常有用的工具cuda安装:ubuntu 下Python3的定位Windows下快速生成image.txt:optris_ROS_catkin_make失败ubuntu挂载window分区QTcreator+ROSrqt_graphubuntu启动脚本ubuntu录屏R...原创 2019-06-20 20:25:00 · 449 阅读 · 0 评论