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原创 RANSAC、ICP、图优化g2o学习笔记
RANSAC随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus,RANSAC） 参考自wiki： RANSAC WIKI 它采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在某种意义上说，它会产生一个在一定概率下合理的结果，而更多次的迭代会使这一概率增加。NOTE : 分成离群（outliers）、内群（inliers） 和普通
2017-01-10 20:14:48
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原创 ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各种自己遇到的坑
参考资料：ORB_SLAM2在Android上的移植 ORB_SLAM2_Android—github OpenCV4Android本来想直接下载github上的工程import，但是不知道为什么直接导入后eclipse直接卡死，不管怎么配置SDK、NDK、ADT各种都没用，所以只能自己移植，折腾了好久还顺便学了下Android，终于搞定了。关于Android的移植网上的资料非常多也非常杂。虽然
2017-01-08 09:40:38
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原创 Tango运行例程闪退问题的解决
Tango Java examples 在运行上面官网提供的例程时，我的Tango平板出现闪退，检查代码发现下面这样的包 发现是外部包的问题。需要在：Tango API下载jar包并导入 闪退就可以解决了
2017-01-15 10:24:58
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转载 引用NDK自带例子
出处：点击打开链接 NDK安装目录中的samples子目录中的有向个示例应用程序，它们演示了NDK不方面的功能。 bitmap-lasma:演示了如何在本地代码中访问Android的android.graphics.Bitmap对象的像素缓冲区，并利用该功能生成了经典的电浆（plasma）特效。 hello-gl2:演示如何使用Ope
2017-01-02 21:06:33
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原创 Android NDK的简单例子
PS：我使用的是NDK r-10b，r7版本以上都是不用cygwin的一、新建Android工程，在工程上右键点击Android Tools->Add Native Support...->finish工程就会多一个jni的文件夹，jni下有Android.mk和cpp文件。Android.mk是NDK工程的Makefile，cpp就是NDK的源文件。二、新建一个类，并用n
2017-01-02 20:34:27
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空空如也
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