- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 ORB_SLAM中Optimizer的优化分析及g2o点和边在ORB中的应用
1.Optimizer::PoseOptimization EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose2.Optimizer::BundleAdjustmentEdgeSE3ProjectXYZ3.Optimizer::LocalBundleAdjustment4.Optimizer::OptimizeEssentialGraphEdgeSim35.Opt...
2018-11-08 15:06:39 3145 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人