2 切边处理
1.1 题目:
将下图作图的图片灰色区域切边,并将图片旋转为正。结果为右图。
1.2 思路
1、 转化为灰度图像,
2、 进行边缘检测,找出边缘
3、 边缘中查找轮廓
4、 轮廓中查找面积最大的外接矩形
5、 使用矩形角度,仿射进行旋转
6、 再次边缘加测,轮廓查找,找出轮廓的垂直边界最大矩形。
7、 提取ROI区域
1.3 示例代码
int main(int argc, char *argv[])
{
Mat sorImg = imread(path.toStdString() + "qiebian.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
imshow("sor", sorImg);
// 第一步:转化为灰度图像
Mat grayImg;
cvtColor(sorImg, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);
// 第二步:进行边缘检测,找出边缘
Mat cannyImg;
Canny(grayImg, cannyImg, 20, 40);
imshow("cannyImg", cannyImg);
//第三步:边缘中查找轮廓
vector<vector<Point>> controus;
vector<Vec4i>ContourTree;
findContours(cannyImg, controus, ContourTree, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));
// 第四步:轮廓中查找最大外接外接矩形,找出矩形角度
int size = controus.size();
RotatedRect maxRotatedRect;
RotatedRect Rotatedrect;
for (int i = 0; i < size; ++i)
{
Rotatedrect = minAreaRect(controus[i]);
if (Rotatedrect.boundingRect().area() > maxRotatedRect.boundingRect().area())
{
maxRotatedRect = Rotatedrect;
}
}
// 第五步:使用矩形角度,对原图像进行旋转
Mat rotateImg;
float angle = maxRotatedRect.angle;
Mat kenerl = getRotationMatrix2D(Point2f(cannyImg.cols/2, cannyImg.rows/2),360+ angle,1);
warpAffine(sorImg, rotateImg, kenerl, sorImg.size(),INTER_LINEAR);
// 第六步:再次边缘加测,轮廓查找,找出轮廓的垂直边界最大矩形
cvtColor(rotateImg, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);
Canny(grayImg, cannyImg, 20, 40);
findContours(cannyImg, controus, ContourTree, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
size = controus.size();
Rect maxRect;
Rect rect;
for (int i = 0; i < size; ++i)
{
rect = boundingRect(controus[i]);
if (rect.area() > maxRect.area())
{
maxRect = rect;
}
}
// 第七步:提取ROI区域,得到最终结果
Mat dstImg = rotateImg(maxRect);
imshow("dstImg", dstImg);
waitKey();
return 0;
}
1.4 关键API
Canny:边缘检测。
findContours:查找轮廓。
minAreaRect:计算轮廓的最小外接矩形。
boundingRect:计算轮廓的垂直边界最小矩形。
warpAffine:仿射旋转图像。