Could not write Ctrl/Stat register.

iar,keil混用的问题？ 或者是程序问题，把jtag引脚当成了普通io引脚，第一次程序烧写进去成功，第二次以后都不可以烧写了（因为程序已经在运行，jtag引脚被占用）。
解决方法很多，可以设置boot重新烧写(boot0 置1)，或用串口烧写；或者用其他swd方式连接并擦除程序（J-Flash-arm）。