unix进程控制及进程环境--自APUE

拉普拉强

已于 2023-01-23 10:48:10 修改

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文章标签： unix linux

于 2023-01-15 11:11:53 首次发布

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文章目录

概述
进程终止
环境变量
进程堆空间申请和释放
进程ID
- 获取进程ID：getpid
- 获取父进程ID：getppid
子进程
执行新的程序

概述

1、什么是进程

进程是程序的一次运行，是一个动态过程。

进程控制块PCB：内核中专门用于管理进程的数据结构，里面记录了进程的各种信息。

2、孤儿进程和僵尸进程

僵尸进程

一个进程有两类资源，一个是运行时候向内核申请的资源，包括IO资源（比如open文件产生的IO资源）、内存资源（malloc产生的）等；第二个是进程自带的用于描述进程自身的资源（占8KB），包括描述进程相关信息的数据结构task_struct和栈内存，这类数据是进程创建之初就生成的。

一个进程退出后，内核会回收进程的运行时资源，但是8KB内存操作系统不会去回收，只能由其父进程去回收（谁创建谁负责回收的原则），这些资源被父进程通过wait函数获取后被释放，如果一个子进程退出后，父进程没有wait这些信息，那么这个子进程就变成了僵尸进程。

防止进程变成僵尸进程的几种方式：

父进程显示通过wait回收子进程的资源
父进程退出的时候会隐式的去回收子进程的资源
子进程退出时，内核会向父进程发送SIGCHILD，父进程处理该信号的时候通过wait获取退出信息
让进程被进程1接管，进程1会wait每一个退出的子进程

孤儿进程

父进程退出后，子进程还没有退出，那么子进程就会被进程1接管变成孤儿进程。因此子进程可以通过下面的命令来判断父进程是否退出了:

while(getppid() != 1) sleep(1);

3、进程的分裂生长模式

内核加载一个进程的时候会有很多前置工作，如果创建一个新进程的时候，从头做一遍，效率会很低，所以内核采用了一种方法：把父进程的内容先原封不动的复制一份，然后做一些修改，比如修改pid号等，这样就能大大提高新进程创建的效率。

进程终止

进程的编译和启动

进程的编译链接：裸机编程需要写链接脚本，但是linux下编程就不用了，因为每个进程的链接方式都是固定的，gcc会自动把事先准备好的引导代码链接到main函数的前面，这段代码每个程序都是一样的。

进程的加载：进程运行的时候，加载器会把进程加载到内存中，然后去执行。

进程编译的时候使用链接器，运行的时候使用加载器

argc和argv的传参：shell下执行进程的时候，这俩参数首先被shell解析，然后传递给加载器，最后通过main函数传递给进程，所以我们在main函数中能使用这两个参数。

进程终止的步骤

进程启动的时候，内核会通过exec打开一个启动例程，这个启动例程通过下面的函数执行目标的进程，如果目标进程在main函数中return 0的时候，就相当于直接执行了exit(0)，所以return之后执行的步骤和exit一样；

exit(main(argc, argv));

进程终止的几种场景如下：

如果功能函数调用return：那么返回main函数；
如果功能函数调用_exit或_Exit：那么直接进入到内核
如果功能函数调用exit：那么执行终止处理函数、清理IO、删除临时文件后进入内核
如果main函数调用return：那么返回启动例程，然后启动例程会调用exit，进入exit处理流程后进入内核
如果main函数调用_exit或_Exit：同功能函数
如果main函数调用exit：同功能函数

进程8种终止方式

正常终止方式：

从main返回
调用exit
调用_exit或_Exit
最后一个线程从其启动例程返回
最后一个线程调用thread_exit

异常终止：

调用abort
接到一个信号
最后一个线程对取消请求做出响应

进程退出函数1：exit

这是一种进程正常退出的库函数，通过man 3 exit可以查看，exit函数没有返回值，会返回status状态码给调用他的父进程。

进程调用exit时候，会执行以下步骤：

先调用终止处理程序。终止处理程序通过atexit函数注册，一个进程最多注册32个。调用的顺序和注册的顺序相反。终止处理程序没注册一次会被调用一次，尽管是相同的函数注册了多次
所有打开的标准IO流会被flush和close
通过tmpfile创建的临时文件会被删除

#include <stdlib.h>
void exit(int status);
status:给父进程的返回码

进程退出函数2：_exit

_exit是一个系统调用，作用也是退出程序，但是不会去执行终止处理函数、清理IO、删除临时文件等步骤，直接进入到内核：

所有的文件描述符会被直接关闭
然后所有的子进程被进程1接管
给父进程传递SIGCHLD信号

#include <unistd.h>
void _exit(int status);
status:给父进程的返回码

进程退出函数3：_Exit

同_exit

#include <stdlib.h>
void _Exit(int status);

注册终止处理程序：atexit

#include <stdlib.h>
int atexit(void (*function)(void));
返回值：成功，返回0，失败返回非0数字。

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static void test1(void)
{
        printf("test1\n");
}

static void test2(void)
{
        printf("test2\n");

}

int
main(int argc, char **argv)
{
        if (atexit(test1) != 0) {
                printf("atexist test1 failed.\n");
        }
        if (atexit(test2) != 0) {
                printf("atexist test2 failed.\n");
        }

        exit(1);
}

执行结果：

[root@localhost exit]# ./atexit 
test2
test1

环境变量

通过main函数传参

环境变量可以通过main函数直接传参进来，需要main函数按照以下格式定义。这种方式其实就是把全局环境变量表environ的地址传进来。

#include <stdio.h>
int
main(int argc, char **argv, char **envp)
{
        int i = 0;
        for (i = 0; i < argc; i++){
                printf("%s\n", argv[i]);
        }
        i = 0;
        while(envp[i]) {
                printf("%s\n", envp[i]);
                i++;
        }
        return 0;
}

全局的环境变量表：environ

进程打开之后会有一个默认的环境变量表，这个环境变量表是shell环境变量的一份拷贝，通过一个全局的指针数组可以访问到表里的内容：

#include <unistd.h>
extern char **environ;

获取环境变量表的示例代码如下，获取的结果和shell 命令env的结果基本一致：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
extern char **environ;
int
main(int argc, char **argv)
{
        int i = 0;
        while(environ[i] != NULL) {
                printf("%d\t%s\n", i+1, environ[i]);
                i++;
        }
        return 0;
}

运行结果如下：

[root@localhost getenv]# vim environ.c ^C
[root@localhost getenv]# ./environ 
1       XDG_SESSION_ID=17
2       HOSTNAME=localhost.localdomain
3       RTE_INCLUDE=/usr/include/dpdk
4       TERM=xterm
5       SHELL=/bin/bash
6       HISTSIZE=1000

获取环境变量：getenv

环境变量都是key=value的格式，getenv在环境变量表中，查找key对应的value，返回指向value的指针（不会带上"key="），如果找不到返回NULL。

#include <stdlib.h>
char *getenv(const char *name);
name:环境变量的key;
成功，返回指向value指针，失败或者找不到返回NULL;

修改环境变量：putenv

作用如下：

如果环境变量不存在则添加环境变量
如果环境变量已经存在，那么把环境变量的值设置成最新的值。

注意事项：

putenv了之后，string地址会添加到environ表中。
putenv了之后，如果修改了string的内容，那么环境变量也会对应被修改。
环境变量的修改只会影响当前进程和子进程的环境变量表，对父进程无效

#include <stdlib.h>
int putenv(char *string);
string:必须是"key=value"的格式;
返回值：成功返回0，失败返回非0，并且置上errno;

代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
extern char **environ;
int
main(int argc, char **argv)
{
        char buf[256] = "name=xiaoming";
        int i = 0;
        if (0 != putenv(buf)) {
                perror("putenv failed.\n");
                return 0;
        }
        printf("%s=%s\n", "name", getenv("name"));
        strcpy(buf, "name=xiaowang");
        printf("%s=%s\n", "name", getenv("name"));
        while(environ[i]) {
                printf("%s\n", environ[i]);
                i++;
        }
        return 0;
}

输出结果：

name=xiaowang

修改环境变量：setenv

#include <stdlib.h>
int setenv(const char *name, const char *value, int overwrite);
作用:把name=value的环境变量加入到环境变量表中;
overwrite:当overwrite为0，如果环境变量已经存在，那么不会覆盖掉原来的值，如果环境变量不存在，则添加环境变量;当overwrite为非0，如果环境变量已经存在，那么覆盖掉原来的值，如果环境变量不存在，则添加环境变量;
返回值:成功，返回0，失败返回-1，并且置上errno;

删除环境变量

进程堆空间申请和释放

申请指定大小的内存：malloc

malloc用于申请指定大小的内存，返回指针指向申请的内存。如果size的值为0，返回值是NULL或者是一个特定值得指针，这个指针可以作为free函数的参数被释放而不会报错。

#include <stdlib.h>
void *malloc(size_t size);
size:申请内存以字节为单位的大小;
返回指向新申请内存的指针

申请初始化的内存：calloc

calloc用于申请一段指定大小、指定数目的内存，该内存会被初始化成0，如果大小和数目为0，返回值是NULL或者是一个特定值得指针，这个指针可以作为free函数的参数被释放而不会报错。

#include <stdlib.h>
void *calloc(size_t nmemb, size_t size);
nmemb:内存数目;
size:内存大小;
返回新申请内存的指针

修改已申请内存大小：realloc

realloc用于修改已申请内存的大小，ptr指向修改前的内存，size设置修改后的内存大小，可以改大也可以改小，大体分为以下几个场景：

如果改小：那么修改前的内存的起始地址到size大小的范围内的数据不会被修改，返回指向修改前的内存指针
如果改大，将在原来堆地址继续往高地址空间扩展，有两种可能，1）一是空间连续且足够，那么返回原来的空间地址，注意新增加的内存不会被初始化；2）二是连续的空间不够，那么寻找新的地址空间，并将原来的数据转移到新的空间中，原来的内存会被自动释放掉，返回新的空间地址

ptr指针和size之间的组合关系大体分为以下几种情况：

ptr等于NULL：realloc等效于malloc()
ptr不等于NULL：ptr必须是通过malloc(), calloc(), realloc()分配过的
size等于0：realloc等效于free()

#include <stdlib.h>
void *realloc(void *ptr, size_t size);
ptr:NULL或者指向修改前的内存;
size:修改后的内存大小;
返回值:修改成功返回新的内存地址，修改失败返回NULL，此时原来的ptr还可以继续用，数据也不会被修改;

进程ID

实现原理就是从进程控制块PCB中吧对应的数据结构获取出来

获取进程ID：getpid

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void);
返回值: 这个函数永远返回成功，返回调用进程的ID;

获取父进程ID：getppid

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getppid(void);
返回值: 这个函数永远返回成功，返回调用进程的父进程ID;

子进程

创建子进程：fork

fork()系统调用用于创建一个子进程，子进程和父进程之间的关系为：

子进程对数据、堆、栈都复制了一份副本，子进程有独立的PCB，父子进程对数据的访问互相不影响，
子进程复制父进程文件描述符，但是指向同一个文件表项，共享文件偏移量，所以父子进程写同一个文件会相互影响，并且父进程或子进程return了之后，fd对应的文件会被关闭，会影响到另一个进程对文件的访问。
父子进程返回值不同
父子进程ID不同
子进程不继承父进程的内存锁和记录锁
子进程不继承父进程的定时器
子进程的signal会被清空
父进程退出，子进程未退出，子进程被init进程收养
子进程退出，其信息未被父进程通过wait函数收集，子进程会变成僵死进程
子进程加入系统进程调度，且与父进程独立，所以子进程和父进程的运行顺序是随机的

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：父进程返回子进程的进程ID，子进程返回0;如果创建失败，父进程返回-1，并且置上errno，没有子进程被创建;

创建子进程：vfork

vfork也是创建一个子进程，和fork之间的区别在于：

子进程和父进程之间共享内存数据，包括代码段、数据段、堆、栈等，创建子进程的效率比fork高
子进程先执行，父进程会卡主，直到子进程调用了exit或execve（不能是调用return），父进程继续运行

应用场景：很多时候创建子进程只是为了执行exec，这种场景下，没必要对父进程所有的数据都进行复制，用vfork效率会更高。

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t vfork(void);
返回值：父进程返回子进程的进程ID，子进程返回0;如果创建失败，父进程返回-1，并且置上errno，没有子进程被创建;

回收子进程：wait

wait是一种系统调用，用于父进程探测子进程的状态变化。子进程退出的时候，内核还保留数据结构保存退出状态，当父进程调用wait，如果此时已经有子进程退出，那么立即返回，如果没有，父进程会阻塞在wait调用上，直到至少一个子进程退出（内核给父进程发送SIGCHILD信号），然后系统会把子进程的资源彻底释放。如果父进程没有子进程，那么会立即报错返回。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
返回值: 成功返回子进程的ID号，失败返回-1，置上errno;

回收一个特定子进程：waitpid

waitpid用于等待特定的子进程，并且可以设置阻塞还是非阻塞。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
pid:
	pid < -1: 那么等待进程组ID等于pid绝对值的进程组中的进程;
	pid = -1: 等待所有的子进程;
	pid = 0: 等待进程组ID等于父进程组ID的进程组中的进程;
	pid > 0: 等待进程ID等于pid的子进程
options:
	WNOHANG: 正常waitpid的时候父进程会hang住，用这个参数，如果没有子进程退出，立即返回0;
	...
status:输出型参数，如果status非NULL，那么会返回子进程的状态，通过一些宏可以获得状态;
	WIFEXITED(*status): 子进程正常退出，返回true;
	WEXITSTATUS(*status): 如果子进程正常退出的话，返回返回码;
	WIFSIGNALED(*status): 子进程被信号中断退出，返回true;
	WTERMSIG(*status): 中断子进程的信号ID;
	WCOREDUMP(*status): 子进程coredump了，返回true，同时WIFSIGNALED也返回true;
	...
返回值: 成功，返回子进程的ID号；失败，返回-1，置上errno;如果子进程ID不存在，或者存在但是非该进程的子进程，返回-1，并且置上errno；如果子进程还没结束，并且使用非阻塞模式，那么返回0.

执行新的程序

exec函数族用于执行一个新的程序代替当前程序。函数包括execl、execv、 execle、execve、execlp、execvp、execvp等，底层都是使用execve系统调用。这几个函数命名方式有一定规律，v表示向量，就是用二维指针来传递参数，l表示list，就是用多个指针传递参数，e表示传递环境变量，p表示寻找可执行文件的顺序和shell一样。

指定参数和环境变量：execve

execve系统调用用于执行filename指向的可执行程序或者shell脚本，脚本可以被执行有两个条件：

脚本具有可执行权限
脚本开头必须指定解释器，比如：#!/bin/bash，否则会报 Exec format error

执行execve之后，当前程序的代码段、数据段、bss段、栈等信息会被filename指向的程序覆盖，因此没有返回值同时被执行程序的进程ID和当前程序的ID相同。

#include <unistd.h>
int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[]);
filename: 被执行的程序;
argv: 传递给被执行程序的参数，以NULL结尾;
envp: 传递给被执行程序的环境变量（key=value的格式），以NULL结尾;
如果main函数的定义为：int main(int argc, char *argv[], char *envp[]);那么可以argv和envp就指向execve中的argv和envp，注意，如果filename=/usr/bin/ls, argv={"-l", NULL},那么ls执行的时候argv[0]="-l"，这个和直接执行ls -l不同，可能会影响到传参的解析，所以最好argv={"ls", "-l", NULL};
返回值: 成功不返回，失败返回-1，并且置上errno。

以列表方式传参：execl

execl函数使用列表方式传参，最后一个参数之后以NULL结尾，就是每个参数使用一个指针。不用传递环境变量，默认使用当前程序的环境变量。

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
path: 被执行程序;
arg: 指向单个参数的指针;
返回值:同execve;

代码示例：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int
main(int argc, char **argv)
{
        if (argc != 2){
                printf("usage: %s filename\n", argv[0]);
                return 0;
        }
        char a[] = "hello";
        char b[] = "world";
        execl(argv[1], a, b, NULL);
        return 0;
}

以向量方式传参：execv

execv函数使用向量方式传参，默认使用当前程序的环境变量。

#include <unistd.h>
int execv(const char *path, char *const argv[]);
path: 被执行程序;
argv: 指向参数的二维指针;
返回值:同execve;

以列表方式传参并传递环境变量：execle

#include <unistd.h>
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char * const envp[]);
path: 被执行程序;
arg: 指向单个参数的指针;
envp: 指向环境变量的指针;
返回值:同execve;

代码示例

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int
main(int argc, char **argv)
{
        if (argc != 2){
                printf("usage: %s filename\n", argv[0]);
                return 0;
        }
        char a[] = "hello";
        char b[] = "world";
        char *c[] = {"name=xiaoming", "age=18", NULL};
        int ret;
        ret = execle(argv[1], a, b, NULL, c);
        if (ret == -1) {
                perror("execle: ");
        }
        return 0;
}

特定执行顺序：execlp、execvp、execvpe

execlp、execvp、execvpe函数的功能分别和execl、execv、execve相同，不同点在于：

参考shell寻找可执行文件的逻辑
如果不是绝对路径，先从PATH环境变量中找，找不到就从当前目录下寻找。
如果PATH路径下程序找到了，但是没有可执行权限，那么继续从下一级目录下寻找
如果被执行的程序是shell脚本，但是没有解释器，比如：#!/bin/bash，那么会默认使用/bin/sh来解释

简单执行shell命令：system

system库函数用于执行一个shell命令，也可以是一个可执行程序，不需要传参，被执行程序的环境变量和调用程序相同。system的底层逻辑为：fork一个子进程----子进程exec一个shell—父进程waitpid子进程执行结束—返回status

#include <stdlib.h>
int system(const char *command);
command: 被执行的程序;
返回值: 如果创建子进程失败，返回-1;如果sh没有被执行，比如权限不足，返回127;如果执行成功，返回wait(*status)中的status，通过WEXITSTATUS(status)获取command命令的返回码。

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unix进程控制及进程环境--自APUE

僵尸进程一个进程退出后，内核会回收进程的资源，但是会留下一个僵尸进程的数据结构，保留了进程的ID、进程的状态等信息，这些信息被父进程通过wait函数获取后被释放，如果一个子进程退出后，父进程没有wait这些信息，那么这个子进程就变成了僵尸进程。父进程通过wait收集子进程的退出信息子进程退出时，内核会向父进程发送SIGCHILD，父进程处理该信号的时候通过wait获取退出信息让进程被进程1接管，进程1会wait每一个退出的子进程孤儿进程。
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