A469333242的博客

本文介绍如何应用Infineon官方提供的免费IDE开发环境Development Studio和TC264开发板（龙邱科技提供）实现LED的闪烁。

OLED_CS P20_13 龙邱TC母板OLED CS管脚 默认拉低，可以不用。TFTSPI_CS P20_14 龙邱TC母板 CS管脚 默认拉低，可以不用。TFTSPI_SCK P20_11 龙邱TC母板 SPI SCK管脚。OLED_RST P20_10 龙邱TC母板OLED RST管脚。OLED_CK P20_14 龙邱TC母板OLED CK管脚。OLED_DI P20_11 龙邱TC母板OLED DI管脚。OLED_DC P20_12 龙邱TC母板OLED DC管脚。

就比如上边的九个点，我们围绕中间的0为中心，从1号位开始，逆时针循环进行比对，当满足黑点跳到白点（即0-255）时，就更新坐标中心点（即填充的绿点），然后以新的中心点开始新的逆时针循环再找到下一个中心点，以此类推，紫色点就是下一个中心点。关于摄像头循迹，一般都是按照获取赛道中线，根据赛道中线来进行循迹的。在二值化图像的基础上进行扫线处理，以图像60行120列为例，从上到下为0-60行，我们取第60行中点（图像下面相比上面较稳定，所以我们从下面开始），也就第60行第60列为起始点往两边进行扫线。