树莓派
文章平均质量分 72
曲入冥
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS 安装
这一步会跟网速有关,更新失败可能就是网络不好超时了,当然也有可能是其他原因。依次执行以下命令:(这步比上面这步更耗时间…打开windows命令行:win+R,输入cmd,回车。替换为你设置好的主机名),就可以看到 IP 地址了。登录进你的路由器管理页面查看树莓派的 IP 地址。第一次登陆会提示:(如果没有提示这个则跳过这步)首先,令你的电脑和树莓派处于同一局域网下。若弹出:(如果没弹出这个提示就跳过这步),方便记、方便输入,后面会经常输入密码。更改为树莓派 IP)。改为树莓派的 IP 地址。原创 2023-11-13 16:06:56 · 69 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b安装Ubuntu
树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载,Server是服务器版本,amd64代表64位,armhf代表32位,raspi3和raspi4分别代表树莓派3和树莓派4。SSH默认是安装的,可以直接连接,用户名和密码都是ubuntu,第一次登录会要求更改一个复杂一点儿的密码。第一次开机推荐直接使用网线连接电脑,容易获取树莓派的IP地址,如果电脑连网的话树莓派也会自动连网。详细连接方式在我的另一篇博客已经说过了,这里就简单带过,不清楚的可以看另一篇博客。就可以使用ssh连接树莓派了。原创 2023-11-12 15:43:43 · 659 阅读 · 1 评论 -
树莓派静态IP配置
ip_address:要设置的静态IP地址,末尾的/24必须要有。且必须在路由器的DHCP服务器的地址池内。如下图,该项应该设置为192.168.31.xxx。routers:网关,必须与路由器的一致。可以在电脑的命令行中通过输入ipconfig.exe获取,如下图中,就是192.168.31.1。domain_name_servers:DNS,设置为8.8.8.8即可。由于动态地址与路由器有关,因此设置一个静态IP可以让我们更方便的连接。在文件的末尾加入: (此处分为两种情况)原创 2023-11-11 19:03:04 · 407 阅读 · 0 评论 -
电脑和树莓派之间传输文件
解压安装并打开软件,出现如下界面,其中主机:树莓派的IP地址;用户名:pi(根据自己树莓派的信息填写);密码:raspberry(默认);端口号一般默认22;然后选择快速连接,连接成功就可以传输文件了。例如:Filezilla ,Xshell,Xftp。按win+R键进入运行命令框,输入cmd,回车。(文件名太长或者地址复杂的可以先改一下)这两种方法自行探索,个人感觉不太方便。客户端 - FileZilla中文网。我这里使用的是Filezilla。是电脑文件的地址,注意。原创 2023-11-09 15:19:02 · 1666 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B到手系统搭建(Raspberry)
下载地址:找到这里并点击第一个,由于最新系统取消了默认用户名和密码登录,所以最新系统必须通过外接显示屏和键盘鼠标才能设置用户名和密码。你如果买了显示屏,那可以下载最新系统;如果没有购买显示屏,就点击archive下载,任选一个2022-4-07之前的版本即可。原创 2023-11-07 15:03:41 · 1196 阅读 · 0 评论