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仿生蝴蝶
曲入冥
这个作者很懒,什么都没留下…
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仿生蝴蝶——代码
主控使用的是Atmega328P芯片,使用Arduino IDE编程新的芯片在使用之前需要烧录引导程序,然后烧录代码直接使用CH340串口烧录就可以。该代码只使用了遥控器的7个通道,使用的是A8S接收机和FS-i6X遥控器。原创 2024-03-15 14:36:47 · 1081 阅读 · 2 评论 -
仿生蝴蝶制作——蝴蝶翅膀制作
上一次已经设计好了的翅膀图纸接下来就是根据这个图纸来制作翅膀。过程中其实可以不用尺子准确测量,直接用碳纤维棒比着剪下来就好了,然后把减下来的一截比着剪下另一只翅膀需要的材料。因为左右两只翅膀差别不能太大,所以这样是最好的方式。原创 2024-03-11 17:13:50 · 1425 阅读 · 0 评论 -
仿生蝴蝶制作——蝴蝶翅膀设计
这是翅膀结构的设计过程,具体的翅膀制作会在后边的文章写到,连接用的碳纤维杆(每个地方用的粗细不一样,具体见文章开头),和P31N风筝布。量取与水平杆20°(水平杆上方)的直线,长度30cm左右,再往反方向延伸2cm左右,用于与舵机连接。画翅膀外缘部分,与第一步的水平线成40°(即与第二步的线成20°) ,大致画出一个角度即可。这条线的角度应当根据设计的支架决定,所以我画的与前翅第四步的线成75°。在第二步的直线上,隔8.5cm找一个点,共两个,如图。将第一步画的水平杆延长,与第六步的一个点的直线相交。原创 2024-03-07 08:00:00 · 2837 阅读 · 1 评论 -
仿生蝴蝶制作——前期材料准备
7.结构件可以自行设计打印,或者工房链接仿生蝴蝶打印件3D图 ,选70翼展。可以下载后自己打印或者在三维猴打印,如果在三维猴打印,舵机支架和舵机臂选PA12尼龙材料染黑色,后翅支架电池支架控制板支架选ledo6060树脂。5.碳纤维杆(1米)0.8mm两根、1.0mm三根、1.5mm一根、2.0mm方管一根25cm、5cmx5cm碳纤维片0.2mm两片。做蝴蝶需要考虑到飞控的传感器不能太多,所以有很多传感器用不了,但是我看见了一个用Mpu6050得到角度的程序代码。4.遥控器富斯i6X,接收机A8S。原创 2024-03-04 22:28:49 · 1478 阅读 · 3 评论