HMC5883 3轴磁阻测方位角

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// HMC5883 IIC测试程序

// 使用单片机STC89C52 

// 晶振：12M

// 显示：串口输出，波特率 4800

// 编译环境 Keil uVision3

// 参考宏晶网站24c04通信程序

// 时间：2012年11月27日

// 修改：Mr Lee

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#include  <REG51.H>

#include  <math.h>    //Keil library  

#include  <stdio.h>   //Keil library

#include  <INTRINS.H>

#define   uchar unsigned char

#define   uint unsigned int

 

sbitSCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义

sbitSDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义

 

 

#defineSlaveAddress   0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

 

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区      

uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量

int  dis_data;                       //变量

 

void delay(unsigned int k);

void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

 

 

void conversion(uint temp_data);

 

void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据

uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据

void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据

//以下是模拟iic使用函数-------------

void Delay5us();

void Delay5ms();

void HMC5883_Start();

void HMC5883_Stop();

void HMC5883_SendACK(bit ack);

bit  HMC5883_RecvACK();

void HMC5883_SendByte(BYTE dat);

BYTE HMC5883_RecvByte();

void HMC5883_ReadPage();

void HMC5883_WritePage();

//-----------------------------------

 

//*********************************************************

void conversion(uint temp_data)  

{  

    wan=temp_data/10000+0x30 ;

    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算

qian=temp_data/1000+0x30 ;

    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算

    bai=temp_data/100+0x30   ;

    temp_data=temp_data%100;     //取余运算

    shi=temp_data/10+0x30    ;

    temp_data=temp_data%10;      //取余运算

    ge=temp_data+0x30;

}

 

/*******************************/

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<k;i++)

{

for(j=0;j<121;j++)

{;}}

}