Arduino连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，

主芯片HMC5883三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：
1，数字量输出：I2C数字量输出接口，设计使用非常方便。
2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC封装，适合大规模量产使用。
3，精度高：1－2度，内置12位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。
4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。
5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。
6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA



连接方法：
只要连接VCC，GND，SDA，SCL四条线。

Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 程序编写： 下载HMC5883L库文件。下载地址：http://soft2.wmzhe.com/download/AnsifaArduino/HMC5883L.zip 解压HMC5883L库文件到arduino文件夹：arduino-0022\libraries下面。 编写以下程序，下载下面测试程序到arduino： #include < Wire.h> #include < HMC5883L.h> HMC5883L compass; void setup() {    Serial. begin(9600);    Wire. begin();   compass = HMC5883L();   compass. SetScale(1.3);   compass. SetMeasurementMode( Measurement_Continuous); } void loop() {    MagnetometerRaw raw = compass. ReadRawAxis();    MagnetometerScaled scaled = compass. ReadScaledAxis();    float xHeading = atan2(scaled. YAxis, scaled. XAxis);    float yHeading = atan2(scaled. ZAxis, scaled. XAxis);    float zHeading = atan2(scaled. ZAxis, scaled. YAxis);    if(xHeading < 0) xHeading += 2* PI;    if(xHeading > 2* PI) xHeading -= 2* PI;    if(yHeading < 0) yHeading += 2* PI;    if(yHeading > 2* PI) yHeading -= 2* PI;    if(zHeading < 0) zHeading += 2* PI;    if(zHeading > 2* PI) zHeading -= 2* PI;    float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;    float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;    float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;    Serial. print(xDegrees);    Serial. print( ",");    Serial. print(yDegrees);    Serial. print( ",");    Serial. print(zDegrees);    Serial. println( ";");    delay(100); } 打开Arduino串口监视器即可看到结果（X平面角度，Y平面角度，Z平面角度）： HMC5883L.zip(5.55 KB, 下载次数: 2164)