程序说明:
1、串口任务TaskUART_taskFxn()的优先级为2,高于SimpleBLEPeripheral_taskFxn()的优先级(该任务优先级为1)。在跑操作系统时,TaskUART_taskFxn()先于SimpleBLEPeripheral_taskFxn()的执行。
2、GY_UartReviceDataCallback()函数指针的赋值在SimpleBLEPeripheral_taskFxn()中执行。
3、TaskUART_taskFxn()执行了串口的初始化,使能了串口的接收中断。
跑飞的原因:
若TaskUART_taskFxn()执行完成后,串口立即接收到了数据且进入了接收中断(SimpleBLEPeripheral_taskFxn()还未来得及执行),则函数指针GY_UartReviceDataCallback()还未被赋值(指向地址0x00000000),则执行Uart_ReadCallback()后会跑飞。
解决方案(之一):
将函数指针GY_UartReviceDataCallback()的赋值放在串口初始化之前。