谷雨CC2640的5.14串口例程进入hardfault

程序说明：

1、串口任务TaskUART_taskFxn()的优先级为2，高于SimpleBLEPeripheral_taskFxn()的优先级（该任务优先级为1）。在跑操作系统时，TaskUART_taskFxn()先于SimpleBLEPeripheral_taskFxn()的执行。

2、GY_UartReviceDataCallback()函数指针的赋值在SimpleBLEPeripheral_taskFxn()中执行。

3、TaskUART_taskFxn()执行了串口的初始化，使能了串口的接收中断。

 

跑飞的原因：

若TaskUART_taskFxn()执行完成后，串口立即接收到了数据且进入了接收中断（SimpleBLEPeripheral_taskFxn()还未来得及执行），则函数指针GY_UartReviceDataCallback()还未被赋值（指向地址0x00000000），则执行Uart_ReadCallback()后会跑飞。

 

解决方案（之一）：

将函数指针GY_UartReviceDataCallback()的赋值放在串口初始化之前。