按键状态机—实现连发

状态机的编程，最好的地方就是在于，一旦框架出现了，如果需要实现新的功能，只是需要增加新的状态。在c语言中，只需要增加几个简单的变量即可。而在labview中，只需要增加一个分支框图即可。就跟累积积木一样，为后期的更改提高了很大的可塑性。

在上次的程序中，更改一下，实现连发功能。关键是设置变量，检测按键按下的时间。同时增加一个状态，就是所谓的“连发状态”。

//这个的案件带有连按的功能，如果按下的时间超过一秒的话，进行连按的计算，也就是相应的加上一个状态key_state_3,一次通过 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define uchar unsigned char #define key_state_0 0 //空闲状态 #define key_state_1 1 //确认状态，消斗 #define key_state_2 2 //按键按下状态，等待释放 #define key_state_3 3 //连按状态在3状态之后 #define key_input PIND&_BV(PD7) const uchar sec[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; void IO_initial(){ PORTD = 0xff; DDRD = 0x00; //输入，上拉电阻有效 DDRB = 0xff; PORTB = 0x00; //输出，初始值为0 } uchar key_state = 0; //记录此刻按键的状态 volatile uchar key_stime_ok = 0x00