昆泰芯KTM58系列重磅发布

高精度、高可靠性、超低延时,磁编码器角度细分器——昆泰芯KTM58系列于深圳国际传感器与应用技术展览会重磅发布。

       4月14日-16日,深圳国际传感器与应用技术展览会,在深圳会展中心(福田)盛大举行。展会第二天,现场热度持续飙升。泉州昆泰芯微电子科技有限公司最新成果KTM58系列,重磅登陆本次盛会,彰显了其强大的创新实力和技术魅力。

       昆泰芯一直致力于传感器技术的创新与应用,本次新品发布会由昆泰芯CEO武建峰博士作为新品推介官,重点展示了KTM58系列创新的技术特点和应用优势,吸引了众多业内人士及专业观众的目光。

主要特征

KTM58系列允许1-4096对极输入,内部集成双 16 位 2M SAR ADC,24bit角度输出,256 点查找表非线性校正自动计算补偿,绝对精度可以达到±0.02°,ABZ 增量接口输出,1~65536 线用户可调,AB 输出频率高达 20 MHz,UVW 接口,1~256 对,用户可调,PWM 和 SPI 输出接口,内部集成 TMR 或 AMR 传感器,允许客户连接外部输入多极光学和磁性编码器,内部集成可编程 MTP。

线性误差修正

  KTM58系列具有主动、被动两种线性误差修正模式。其中主动模式于电机旋转时自动检测修正参数,被动模式则通过SPI对参数进行编程。

      昆泰芯CEO武建峰博士表示:“KTM58系列SOC芯片,比起普通单片机做编码器,其核心好处在于所有误差可以自动计算自动补偿,特别适用于多对极产品。”

两级非线性修正

集成两级非线性修正是KTM58系列的另一大优势。第一级为“256点非线性误差自动检测和校正”,可以超低速度执行高精度纠错 。第二级为32点动态校准,可以在电机转动的过程中动态校准非线性误差 。

多元应用场景

KTM58系列凭借其高精度、高可靠性、超低延时等核心性能及优势,为不同行业提供了多样化的解决方案。不仅可用于典型的工业机械臂控制系统,还可广泛应用于高精度交流电机、高精度空心杯电机、复杂运动机器人、手术刀等多个领域,满足多元化的市场需求。

      发布会现场进行了互动交流,与会者对产品的性能和应用进行了深入的交流,表达了对KTM58系列产品的认可和期待。

      武博士表示,昆泰芯将不断推出更加先进、具有竞争力的产品,为用户提供更多更好的方案和服务,“我们相信,通过昆泰芯和业内优秀企业的共同努力及创新,传感器技术将在人类社会的进步和发展中做出更大的贡献。”

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MOMFEA-SADE是一种基于多目标优化的多任务优化算法。它是在MOMFEA(多目标多任务优化进化算法)的基础上结合了SADE(自适应差分进化算法)的思想而提出的。在MOMFEA-SADE中,算法的整体运行构成在EMTPD中,其中运行函数在Callsolver.m中。算法的主体和MOMFEA框架没有区别,最主要的区别在Strategy.m中。Strategy.m包含了整个模型的构建,其中包括极大似然函数、混合高斯模型和EM算法的描述,这些描述遵循了机器学习经典书籍PRML中的实现。[1] 在EMT算法中,知识可以从单个或多个个体中提取,并转移到其他个体中,以方便它们的搜索。其中,基于单个个体的知识转移方法(KTS)是指从一个任务的单个个体中提取知识,并将知识转移到其他任务。具有KTS的EMT算法包括MFEA、M-BLEA、LDA-MFEA、S&M-MFEA、MO-MFEA、GMFEA、TMOMFEA、MTO-DRA、MFEA-II、MFEAGHS和MFGP。这些算法通过分类交配和垂直文化传播来传递知识。在分类交配中,从群体中随机选择两个个体,然后通过模拟二进制交叉(SBX)和多项式变异产生后代。在垂直文化传播中,每个后代被随机分配一项任务。KTS使得每个任务都能获得不同的知识,从而保持了人口的多样性。然而,由于知识传递的随机性,具有KTS的EMT算法不能充分利用高质量解的知识来加速种群的收敛速度。[2] 在KTM中,一个解决方案可以由其他解决方案指导。例如,在HS场景下的KTM中,一个解决方案可以由其他任务的高质量解决方案指导。然而,KTM也可能会转移劣解的知识,导致搜索偏离理想的方向。因此,在一些KTS和KTM的方法中,每一代人只受到每次任务的一个或几个最佳解的指导,以避免将种群引向局部最优解。[3] 综上所述,MOMFEA-SADE是一种基于多目标优化的多任务优化算法,它结合了SADE的思想,并在EMT算法中引入了KTS和KTM的概念。这种算法可以通过知识转移来提高搜索效率,并避免陷入局部最优解。

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