矩阵的旋转

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1.向量 表示为xy,在坐标系中往往表示为箭头终点位置比如[2 3]  x=2,y=3。

2.矩阵相乘，一般来说都是向量的旋转，向量可以负数表示，i j的标量表示为向量在xy方向的缩放，向量的旋转就是 缩放量的线性放大和缩小。所以只要知道缩放后(旋转后)的一个向量(i,j帽)，用之前的向量相乘，就可以得到每一个缩放后的向量。原来的i,j也作为向量旋转，我们要考究的就是最终ij作为的向量旋转了多少，它们变化也是线性的比例的，所以原本来的向量乘以ij代表的数据(原来的向量是一个向量 所以认为ij向量是不完整的i=  [x，0] ,y= [0,y]),两个二维矩阵相乘的小郭就是使用右边的矩阵的 ij 帽，分别乘以左边的矩阵，空间意义就是，对ij向量分别进行空间旋转和缩放后得到新的向量，组合成新的变换矩阵向量。

 3.矩阵为什么不支持左右交换相乘，m1*m2 != m2*m1。因为空间旋转转换两个步骤对调  最终形成的向量并不相同