第17讲：按键输入实验

硬件连接

按键KEY_UP的一端接高电平，另一端接在stm32的PA0引脚
按键KEY0、KEY1、KEY2的一端接地，另一端接在stm32的PE4、PE3、PE2引脚

按键	连接引脚	内部设定上下拉	另一脚
KEY_UP	PA0	下拉	VCC3.3
KEY0	PE4	上拉	接地
KEY1	PE3	上拉	接地
KEY2	PE2	上拉	接地

GPIO口输入说明

按键扫描

关键字：static
只在调用的第一次生效
之后调用的时，就只会调用上一次的flag值

这里的支持连按和不支持连按讲的是：

支持连按：当按下不松开时，随着主函数的循环，会持续或扫描按键状态。此处效果是灯状态闪烁不停

不支持连按（使用static时）：当按下不松开时，随着主函数的循环，随着按键状态只会改变一次。此处效果是灯改变一次状态，

.c文件的书写

#include "key.h"
#include "delay.h" 

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
	
	 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0
 
} 

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return 1;
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(KEY2==0)return 3;
		else if(WK_UP==1)return 4;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

key.c中包含两个函数：
第一个函数：GPIOA、GPIOF 两个I/O口使能、I/O口初始化
第二个函数：扫描I/O口状态

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h" 

/*下面的方式是通过直接操作库函数方式读取IO*/
#define KEY0 		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
#define KEY1 		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)	//PE3 
#define KEY2 		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
#define WK_UP 	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)	//PA0


/*下面方式是通过位带操作方式读取IO*/
/*
#define KEY0 		PEin(4)   	//PE4
#define KEY1 		PEin(3)		//PE3 
#define KEY2 		PEin(2)		//P32
#define WK_UP 	PAin(0)		//PA0
*/


#define KEY0_PRES 	1
#define KEY1_PRES	2
#define KEY2_PRES	3
#define WKUP_PRES   4

void KEY_Init(void);	//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  		//按键扫描函数	

#endif

main.c文件内容

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

int main(void)
{ 
 
  u8 key;           //保存键值
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;				  	//先点亮红灯
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);		//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break;
				case KEY0_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY2_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}

}

实验验证