29. 按键输入实验

一、硬件原理图分析
按键KEY0链接到了UART1_CTS引脚上。默认情况下UART1_CTS为高，当按下KEY0以后UART1_CTS为低。

二、实验程序编写
1、设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18
2、设置UART1_CTS的电气属性。
3、配置GPIO1_IO08为输入模式。
4、读取按键值，也就是GPIO1_IO08的高低电平

三、加上清除BSS段，代码不运 行
__bss_start = 0X87800289。对于32位的SOC来说，一般访问是4字节访问的。0X0,0X4,0X8,0XC。芯片处理的时候以4字节访问，因此会从0X878000288开始清除BSS段。然而0X878000288不属于BSS段。所以我们需要对__bss_start进行四字节对其。按照四字节对其的原理，__bss_start=0X8780028C。所以需要设置__bss_start为四字节对其。

四、代码
//bsp_gpio.c

/*
 * @description     : GPIO初始化。
 * @param - base    : 要初始化的GPIO组。
 * @param - pin     : 要初始化GPIO在组内的编号。
 * @param - config  : GPIO配置结构体。
 * @return          : 无
 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
    if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */
    {
        base->GDIR &= ~( 1 << pin);
    }
    else                                        /* 输出 */
    {
        base->GDIR |= 1 << pin;
        gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 设置默认输出电平 */
    }
}

 /*
  * @description     : 读取指定GPIO的电平值 。
  * @param - base    : 要读取的GPIO组。
  * @param - pin     : 要读取的GPIO脚号。
  * @return          : 无
  */
 int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
 {
     return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
 }

 /*
  * @description     : 指定GPIO输出高或者低电平 。
  * @param - base    : 要输出的的GPIO组。
  * @param - pin     : 要输出的GPIO脚号。
  * @param - value   : 要输出的电平，1 输出高电平， 0 输出低低电平
  * @return          : 无
  */
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
     if (value == 0U)
     {
         base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */
     }
     else
     {
         base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */
     }
}

//bsp_gpio.h

#ifndef _BSP_GPIO_H
#define _BSP_GPIO_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"
/* 枚举类型和结构体定义 */
typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigitalInput = 0U,        /* 输入 */
    kGPIO_DigitalOutput = 1U,       /* 输出 */
} gpio_pin_direction_t;
    

typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO方向:输入还是输出 */
    uint8_t outputLogic;            /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
} gpio_pin_config_t;

/* 函数声明 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);

#endif

//bsp_key.c

/*
 * @description : 初始化按键
 * @param       : 无
 * @return      : 无
 */
void key_init(void)
{   
    gpio_pin_config_t key_config;
    
    /* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18 */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);

    /* 2、、配置UART1_CTS_B的IO属性    
     *bit 16:0 HYS关闭
     *bit [15:14]: 11 默认22K上拉
     *bit [13]: 1 pull功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 000 关闭输出
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
    
    /* 3、初始化GPIO */
    //GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);    /* GPIO1_IO18设置为输入 */   
    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
    gpio_init(GPIO1,18, &key_config);
    
}

/*
 * @description : 获取按键值 
 * @param       : 无
 * @return      : 0 没有按键按下，其他值:对应的按键值
 */
int key_getvalue(void)
{
    int ret = 0;
    static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ 

    if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0))        /* KEY0     */
    {   
        delay(10);      /* 延时消抖         */
        release = 0;    /* 标记按键按下 */
        if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
            ret = KEY0_VALUE;
    }
    else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1)
    {
        ret = 0;
        release = 1;    /* 标记按键释放 */
    }

    return ret; 
}

//Makefile

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET          ?= key

CC              := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD              := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP         := $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS         := imx6ul \
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay  \
                   bsp/beep \
                   bsp/gpio \
                   bsp/key
                               
SRCDIRS         := project \
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay \
                   bsp/beep \
                   bsp/gpio \
                   bsp/key
                   
                   
INCLUDE         := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES          := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES          := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR       := $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR       := $(notdir  $(CFILES))

SOBJS           := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS           := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS            := $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH           := $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
    
$(TARGET).bin : $(OBJS)
    $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
    $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
    $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    
clean:
    rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

//imx6u.lds

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	. = ALIGN(4);
	__bss_start = . ;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = . ;
}