在前几天调试openmv时发现同样的代码串口1和串口3的结果却是不一样的,当时着实是把我坑了很久,怎么都找不到原因,用示波器看波形也是没有问题的,在Openedv网站上有位网友指出是我初始化代码的问题,在翻阅参考手册后终于发现了问题。
下列代码为我原本的初始化代码:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usart3.h"
int theta_err,rho_err;
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //=====系统时钟设置
delay_init(72); //=====延时初始化
uart_init(72,115200); //=====初始化串口1
uart3_init(72,115200); //=====初始化串口3
LED_Init();
while(1)
{
LED=!LED;
delay_ms(100);
}
}
问题出在哪里呢,就是我对串口三的初始化。
参考手册中的总线结构如下:![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bdaa2004dba6b101a14ed3d7a0285972.png)
可以看出,串口1挂载在APB2总线上,而串口2、3(4、5)都挂载在APB1总线上,而时钟树告诉我们:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/36394b7af5c4f985f7faa8c5edbf60f6.png)
APB2总线是全速的(最高72MHZ),而APB1总线最高只支持36MHZ,这就是我的错误所在,将串口3设置为36MHZ后果然正常了。