2018年09月_爱吃肉的大高个

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转载 keil中code和const的区别

Keil 51中的const与code & Keil MDK中的const与code 在Keil 51中，code修饰的变量放在ROM（Flash）中，而const修饰的变量为只读（不可修改），放在RAM中！可以用“code const”修饰变量，表示变量存储在ROM中，且为只读，由此看来“code”与“code const”修饰变量有一样的功用。 Keil MDK中的cons...

2018-09-27 18:34:05 6638 1

原创平衡车直立PID调节总结

苦战一周，终于使平衡小车站了起来，PID无疑是我从学习板子至今遇到最困难的东西了，并不是说它原理有多么复杂，只是想让小车的效果更佳，调参的过程无疑是漫长而艰难的。连续调了俩天的参数后，今天我的小车终于可以稳稳立起来，所以也就程序编写以及参数的整定来做一个小的总结。平衡车是一个闭环控制系统，要保持直立静止需要两级PID，直立环PD调节器依据IMU（惯性测量单元我使用的...

2018-09-25 22:38:59 41736 22

原创《C和指针》学习笔记（四）第十六章~第十七章

1、div函数用于计算商和余数，结果返回到一个div_t的结构体中2、以时间作为随机数种子：srand((unsigned int)time(NULL));3、字符串转换：atoi、atol把字符转换为整数和长整型，strtol、strtoul可以在函数中设置基数4、如果一个函数的参数不在该函数的定义域之内，称为定义域错误，值过大过小叫范围错误5、modf函数把一个浮点值分成整数和小数部分...

2018-09-04 18:06:42 1709

原创《C和指针》学习笔记（三）第十一章~第十五章

1、对每个从malloc返回的指针进行检查是否为NULL是很有必要的2、使用realloc后就不能使用原来的指向旧内存的指针3、传递给free的指针必须是从malloc\realloc\calloc返回的指针4、不能释放一部分的内存，不要访问被free掉的内存5、strdup（）函数是c语言中常用的一种字符串拷贝库函数 extern char *strdup(char *s); ...

2018-09-03 20:43:21 1684

原创《C和指针》学习笔记（二）第七~第十章

1、机器无法判断值的数据类型，编译器根据值的声明类型创建适当的指令，机器只是盲目地执行这些指令而已2、char * strpbrk(const char * cs,const char * ct) 在源字符串（s1）中找出最先含有搜索字符串（s2）中任一字符的位置并返回，若找不到则返回空指针。3、函数声明向编译器提供函数的相关信息4、存根（stub）为尚未编写的程序站好位置5、无返...

2018-09-02 19:35:00 1642

原创《C和指针》学习笔记（一）第一章~第六章

1、把函数的声明放在头文件，需要的时候include头文件，的好处: 声明只需要编写一次，使以后的维护修改更容易，消除了多份拷贝写法不同的情况2、gets读入字符串，可能会超出数组的边界，fgets会把字符串长度作为参数传入3、俩个环境：翻译环境、执行环境4、交叉编译器：类似操作系统独立环境：不具有操作系统，嵌入式5、代码-》预处理-》解析-》优化-》目标代码-》...

2018-09-01 22:25:49 1761

原创 FATFS文件系统学习笔记

什么是文件系统负责管理和存储文件信息的软件机构，在磁盘上组织文件的方法。常用的文件系统 FAT/FATFS 小型嵌入式系统 NTFS WINDOWS CDFS 光盘 exFAT 更适用于闪存FATFS优点：免费开源，专门为小型嵌入式系统设计，c编写，支持FAT12, FAT16 与 FAT32，支持多种存储媒...

2018-09-01 10:34:01 36955 6