- 博客(1)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 旋转倒立摆调节经验
旋转倒立摆调节经验前言程序框架关于直立关于自动起摆前言近期在做2013年电赛控制类题目–简易旋转倒立摆装置，自己并不是自动化专业的学生，没有学过自动控制原理，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型，我们只能是边做边学习，逐渐去了解倒立摆。我认为倒立摆有两个难点，一个是自动起摆一个是机械结构，其中自动起摆涉及到PID算法与运动方程的求解，而机械结构主要是尽量减小转动阻尼同时避免旋转时线的缠绕。...
2019-06-12 19:27:12
13140
19
基于STM32的五子棋对战平台
基于STM32F4（原子探索者）的五子棋对战平台，可以实现触摸下子、人机对战、人人对战、帮助、悔棋、开关音量的功能，别的平台或板子可以参考移植，博客及视频https://blog.csdn.net/a568713197/article/details/80461127
2018-11-08
STM32-UCOSIII实战-----RTC+DHT11+按键+LCD显示
STM32F4的工程，使用的是原子探索者开发板，其他的开发板或者芯片可以参考移植，工程讲解https://blog.csdn.net/a568713197/article/details/83869751
2018-11-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人