二叉堆（堆排序）

堆是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵树的数组对象。堆总是满足下列性质：

• 堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值；
• 堆总是一棵完全树。

将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。常见的堆有二叉堆、斐波那契堆等。

堆的定义如下：n个元素的序列{k1,k2,ki,…,kn}当且仅当满足下关系时，称之为堆。

" ki<=k2i,ki<=k2i+1;或ki>=k2i,ki>=k2i+1.（i=1,2,…,[n/2])"

若将和此次序列对应的一维数组（即以一维数组作此序列的存储结构）看成是一个完全二叉树，则堆的含义表明，完全二叉树中所有非终端结点的值均不大于（或不小于）其左、右孩子结点的值。由此，若序列{k1,k2,…,kn}是堆，则堆顶元素（或完全二叉树的根）必为序列中n个元素的最小值（或最大值）。

算法思想

不必将值一个个地插入堆中，通过交换形成堆。假设根的左、右子树都已是堆，并且根的元素名为R。这种情况下，有两种可能：

（1） R的值小于或等于其两个子女，此时堆已完成；

（2） R的值大于其某一个或全部两个子女的值，此时R应与两个子女中值较小的一个交换，结果得到一个堆，除非R仍然大于其新子女的一个或全部的两个。这种情况下，我们只需简单地继续这种将R“拉下来”的过程，直至到达某一个层使它小于它的子女，或者它成了叶结点。

  利用堆实现堆排序：

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
//输出数组a，数组从1开始
void Print(int a[], int n)
{
      for (int i=1; i<=n; ++i)
            printf("%d ", a[i]);
      printf("\n");
}
//  新加入i结点  其父结点为 i/2 , 数组从1开始
void MinHeapFixup(int a[], int i)
{
      int temp = a[i];
      int j = i>>1;//i的父结点
      while (j>=1 && i!=1)//while( j>=1 )
      {
            if (a[j]<=temp)
                  break;
            a[i] = a[j];//较大的结点往下移
            i = j;
            j = i>>1;
      }
      a[i] = temp;
}
//利用MinHeapFixup建立最小堆,数组从1开始
void Make_Heap(int a[], int n)
{
      for (int i=1; i<=n; ++i)
      {
            MinHeapFixup(a, i);//逐一地把点加入堆中
      }
}
//数组a，总结点数n，结点从1开始，从i结点往下更新
void MinHeapFixdown(int a[], int n, int i)
{
      int cur = a[i];
      int q = i<<1;//i的左儿子
      while (q<=n)
      {
            if (q+1<=n && a[q+1]<a[q])//右儿子存在并且小于左儿子
                  ++ q;
            if (a[q]>=cur)//左右儿子都比父节点大
                  break;
            a[i] = a[q];
            i = q;
            q <<= 1;
      }
      a[i] = cur;
}
//利用MinHeapFixdown建立堆，结点从1开始
void build_heap(int a[], int n)
{
      for (int i=n/2; i>=1; -- i)//结点n/2为最后一个父结点，从后往前更新
      {
            MinHeapFixdown(a, n, i);
      }
}
void Heap_Sort(int a[], int n)
{
      for (int i=n; i>1; --i)
      {
            swap(a[i], a[1]);//把最小（最大）的结点把在最后
            MinHeapFixdown(a, i-1, 1);//从头开始更新堆
//            Print(a, n);
      }
}

int main()
{
      int a[11] = {0, 4, 5, 6, 2, 3, 1, 9, 7, 8, 0};
      int n = 10;
      build_heap(a, n);
      Make_Heap(a, n);
      Heap_Sort(a, n);
      return 0;
}