【opencv 官方教程】翻译2 核心功能 下 傅里叶分离变换 XML格式IO

核心功能

• The Core Functionality (core module)

  Here you will learn the about the basic building blocks of the library. A must read and know for understanding how to manipulate the images on a pixel level.

傅里叶分离变换 （DFT）

• Discrete Fourier Transform

  Compatibility: > OpenCV 2.0

  Author: Bernát Gábor

  You will see how and why use the Discrete Fourier transformation with OpenCV.

研究这个需要：

 了解傅里叶变换

 了解OpenCV如何使用它

数学上 我们可以将二维图像转化为一维的数列，然后通过傅里叶变换将数列转换到频域

表达式（cosx表示该点的实部，isinx表示虚部）：

F(k,l)=∑i=0N−1∑j=0N−1f(i,j)e−i2π(kiN+ljN)

eix=cosx+isinx

步骤简要说明：

Expand the image to an optimal size：

拓展图片的大小（貌似是为了变换时能有足够的画布存下临时数据，比较理想的是拓展两倍，使用cv::getOptimalDFTSize() 获取具体尺寸，cv::copyMakeBorder() 进行拓展）

Make place for both the complex and the real values.

将拓展出来的区域填充上0；

Make the Discrete Fourier Transform

进行dft变换

Transform the real and complex values to magnitude.

求出变换结果的值M（由虚数转换为该虚数代表的某种值magnitude），虚数的两部分被分别存于原先的Mat部分和拓展部分，最后的结果被放于原有部分。

Switch to a logarithmic scale

对数形式表达M，因为直接用M来表示太大了。

Crop and rearrange

据描述是用来剔除扩展部分的

Normalize

将求出M后的图像拓展到可视化的范围（大概是三色0~255）

这些比较抽象，有兴趣的童鞋可以找相关资料仔细研究，不适合略读。

XML格式IO

• File Input and Output using XML and YAML files

  Compatibility: > OpenCV 2.0

  Author: Bernát Gábor

  You will see how to use the cv::FileStorage data structure of OpenCV to write and read data to XML or YAML file format.

XML/YAML File Open and Close

string filename = "I.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
//...
fs.open(filename, FileStorage::READ);
fs.release();

基本的打开关闭操作

Input and Output of text and numbers

键值对io

fs << "iterationNr" << 100;

int itNr;
fs["iterationNr"] >> itNr;
itNr = (int) fs["iterationNr"];

Input/Output of OpenCV Data structures

Mat作为值进行键值对io

Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3),
T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
fs << "R" << R; // Write cv::Mat
fs << "T" << T;
fs["R"] >> R; // Read cv::Mat
fs["T"] >> T;

Input/Output of vectors (arrays) and associative maps.

字符串、map io 略

Read and write your own data structures

自定义数据结构io 记得编写对应的write read方法