OpenCV中的利用傅里叶梅林变换进行平移旋转图像的比对

该博客探讨了如何利用OpenCV中的傅里叶梅林变换进行图像处理,首先通过极坐标比对获取旋转角度和缩放信息,接着在直角坐标系下确定图像的平移量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第一次通过傅里叶变换极坐标比对拿到旋转角与缩放
第二次通过直角坐标系比对得到平移量在这里插入图片描述

RotatedRect LogPolarFFTTemplateMatch(Mat& im0, Mat& im1, double canny_threshold1, double canny_threshold2)
{
    // Accept 1 or 3 channel CV_8U, CV_32F or CV_64F images.
    CV_Assert((im0.type() == CV_8UC1) || (im0.type() == CV_8UC3) ||
        (im0.type() == CV_32FC1) || (im0.type() == CV_32FC3) ||
        (im0.type() == CV_64FC1) || (im0.type() == CV_64FC3));

    //CV_Assert(im0.rows == im1.rows && im0.cols == im1.cols);

    CV_Assert(im0.channels() == 1 || im0.channels() == 3 || im0.channels() == 4);

    CV_Assert(im1.channels() == 1 || im1.channels() =&#
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