目标跟踪测试工具OTB使用教程

写在前面

    为了在之后的使用过程中能够顺利，记录下自己调试OTB的过程，权当过程记录笔记，也给同行作为参考。

OTB是什么

    首先，OTB（Object Tracking Benchmark）是吴毅大神提出来的测试目标跟踪算法优劣的评价指标，OTB有两个版本，第一个是吴毅在2013年发表在CVPR上的OTB2013（Wu, Yi, Jongwoo Lim, and Minghsuan Yang. “Online Object Tracking: A Benchmark.” CVPR (2013). ），这其中包含了五十个视频序列，所以也有人把他称为OTB50,；另一个是吴毅在2015年发表在TPAMI15上的OTB2015（Wu, Yi, Jongwoo Lim, and Minghsuan Yang. “Object Tracking Benchmark.” TPAMI (2015). ），这里面有一百个视频序列，所以也叫OTB100。简单来说，你自己写了一个跟踪算法，想要测试这个跟踪算法的好坏，最简单的评价指标是你要得到你算法的跟踪精度和跟踪成功率，你自己写一个算法来评价精度和成功率显然不能说服大家，所以，我们需要找到一个公开的评价标准来评判，这时，你就可以选择把你的算法放在OTB工具上进行测试，然后得出一系列的数据，你用这个数据去证明你算法的可行性就具有说服力了。
    当然，用于公开测试的标准显然不止OTB一种，另一种比较常见的就是VOT数据库，VOT每年都会有一定的更新和完善，所以VOT就有了VOT13、VOT14、VOT15、VOT16、VOT17、VOT18等等版本了，具体的可以在VOT的官网上去了解。

OTB下载

    OTB提供了一个完善的跟踪测试工具，工具中包含了部分作者已经测试过的算法结果，标注好的（即ground-truth.txt )的数据集，以及一个用来测试你的算法的代码库。工具的下载可以在OTB工具下载链接里进行下载。步骤如下：

OTB文件详解

1. OTB主页如图，OTB工具的下载点击图中所示的超链接即可。

2. 下载下来是一个压缩包，解压到自己的路径就好了。
3. 解压后，可以看到OTB工具里含有如图的几个子文件夹。

这里解释一下几个在使用中可能需要进行更改的文件夹。
    第一个anno文件夹，就是标注好的视频序列的位置数据，默认下载下来的只有OTB2013中视频序列的标注数据，要想测试OTB2015就需要找到OTB2015的标注数据将anno文件夹进行替换。很显然，没有标注好的数据就不能测试得到算法的跟踪精度及成功率。
    第二个figs文件夹，你将自己算法在数据库上跑完之后，运行了perfPlot.m文件画完图之后，生成的图片就会存在这个文件夹里。
    第三个results文件夹，保存的是你算法测试的结果文件，文件命名为“视频序列名_算法名.mat”，当你算法在数据库里跑完后这个文件夹里会找到对应的文件，有一点值得注意的是，当你之后运行perfPlot.m文件画图报错时，很有可能是你的算法有瑕疵，导致一些测试结果文件是空文件，所以你要注意results里对应算法结果文件中大小为1kb的文件，也许就是空文件。
    第四个perfmat文件夹，是你运行了perfPlot.m画图文件之后生成的记录文件，所以当你新增或者更改了需要画图的算法时，最好把这个文件夹里overall里的所有文件删除，否则可能会画出之前保存的图片而不进行新图的绘制。
    main_running.mat文件就是主程序，设置完成需要测试的算法，在哪些视频序列上进行测试后，运行这个文件，等他跑完就可以在results文件夹里看到跟踪结果文件了。
    utility文件夹，里面包含了程序需要调用的函数，其中需要我们更改的函数有两个，configSeqs.m文件，这个文件是设置你需要在哪些视频序列上进行测试。configTrackers.m文件，这个文件是设置你需要测试哪些跟踪算法。
    drawResultBB.m文件是将你选择的所有算法的跟踪结果框（bounding_box）显示在同一张图片上的文件，运行这个文件首先需要把自己的算法在数据库上跑一遍，也就是要有results文件夹里要有算法跟踪结果文件。
    perfPlot.m文件是将跟踪结果绘制成精度图或者成功率图的文件，这个的前提也是你要把算法在数据库里跑一遍，results文件夹里要有对应的跟踪结果文件。
    trackers文件夹，你必须把你需要测试的算法的代码放在这个文件夹里，并写好接口文件（run_算法名.m）。

OTB使用步骤

1. 首先设置你要测试的算法
2. 选择要在哪些视频序列上进行测试
3. 运行测试文件
4. 运行画结果图文件
5. 运行绘制算法结果对比图文件
   未完待续……