BACF使用OTB工具

BACF使用OTB工具

环境：win10+i7+matlab2021b

1、下载好代码，配置好相应的依赖

论文地址：https://arxiv.org/abs/1703.04590
作者提供的代码地址：http://www.hamedkiani.com/uploads/5/1/8/8/51882963/bacf_toupload.zip

似乎打不开了，本人上传了一份：忘记哪里下载的BACF算法

其他的配置过程就不写了（已经配好了，懒得动了，以后有机会再补充）

2、配置OTB

下载好OTB测试工具，然后把配置好的文件夹修改名字，改成BACF，放到tracker_benchmark_v1.0\trackers目录下。

进行如下改动：

1. 修改文件run_BACF.m：
   把文件run_BACF.m修改名字成：run_BACF_tracker.m
   修改函数接口如下：

function results = run_BACF_tracker(seq, video_path, lr, visualization)

修改如下代码内容：

%针对OTB测试工具进行修改
% params.no_fram  = seq.en_frame - seq.st_frame + 1;
params.no_fram  = seq.endFrame - seq.startFrame + 1;

params.seq_st_frame = seq.startFrame;
params.seq_en_frame = seq.endFrame;
%   ADMM parameters, # of iteration, and lambda- mu and betha are set in
%   the main function.
params.admm_iterations = 2;
params.admm_lambda = 0.01;

%   Debug and visualization
params.visualization = visualization;

2. 新建run_BACF.m文件，内容如下：

%函数用于设置基本参数
% res_path 和 bSaveImage主要是保存的图片，即BB框画框图
function res = run_BACF(seq, res_path, bSaveImage)

%把'base'工作区的变量subS赋值给seq，不写也行
seq = evalin('base', 'subS');%在基本空间中插入subS

%% 跟踪器主要设置
learning_rate = 0.013;  %   you can use different learning rate for different benchmarks.

% 加入可视化控件
visualization = 0;

% 输入、输出都是笛卡尔坐标系：[x,y,width,heigh]
%修改文件路劲，让其能够运行起来
video_path = seq.path;
video_path(end) = [];
results       = run_BACF_tracker(seq, video_path, learning_rate, visualization);

%%%%%%%%%%%%% 增加 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
if bSaveImage
    imwrite(frame2im(getframe(gcf)),[res_path num2str(frame) '.jpg']); 
end

res.type = 'rect';
res.res = results.res;
res.fps = results.fps;

%assignin(WS,'name',V) ，其中，WS为工作空间名称，'name'为变量名，V是为该变量指派的值
assignin('base', 'res', res);%这个不写也没问题，和上面的意思一样

disp(['fps: ' num2str(results.fps)])

end

然后其他的配置别人都写了，参考：
1、【OTB使用介绍一】tracker_benchmark_v1.0小白使用配置OTB100
2、目标跟踪tracker_benchmark_v1.0的配置

接着就可以愉悦搞事情了：