Autoware1.14安装calibration_toolkit相机激光雷达联合标定工具箱,安装及问题解决
Autoware版本:1.14
默认是不带calibration_toolkit的,需要自行安装。
拉取calibration_toolkit项目:
git clone https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.git
拉取calibration_toolkit的依赖库:
git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git
先安装依赖:
cd nlopt
mkdir build
cd build
原创
2022-03-16 16:13:51 ·
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