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RSS订阅原创 foundationpose位姿检测环境搭建与数据集制作
从0开始的foundationpose位姿检测环境搭建过程，与foundationpose简单数据集制作探索，后附foundationpose数据集制作详细视频教程
2025-05-31 08:54:09
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原创 2024最新ros学习教程与机械臂抓取相关算法论文项目大全
2024最新r0s学习教程与机械臂抓取相关算法论文项目大全，grcnn,ggcnn,qgcnn,gpd,graspnet,genpose,foundationpose,强化学习，及国内外机器人研究机构，项目，论文
2024-04-10 22:41:47
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原创 robot_sim配置
robot_simhttps://github.com/Suyixiu/robot_sim 的issuehttps://www.bilibili.com/video/BV19f4y1h73E/ 下评论文件来源其余克隆基于几何的抓取banana不显示解决参考https://github.com/Suyixiu/robot_sim/issues/2 （项目配置主要参考）abort问题解决同样参考该网址。
2024-01-12 17:40:27
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原创 百度智能车竞赛丝绸之路2——手柄控制
本教程使用Python的Serial库和Struct二进制数据解析库去实现Xbox手柄+百度大脑学习开发板（上位机）和机器人控制器（下位机）之间的通讯。
2023-06-29 19:09:42
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原创 百度智能车竞赛丝绸之路1——智能车设计与编程实现控制
本项目现已基于鲸鱼机器人开发套件对其整体外形进行设计，并且对应于实习内容——以“丝绸之路”为题，对机器人各个功能与机器人结构部分进行相关设计与调整。主要对edgeboard+MC601控制板及各种传感器实现了手柄控制与自主巡航自由切换
2023-06-28 17:46:47
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原创 ubuntu18.04 ros报错Command ‘roscore‘ not found
ubuntu18.04 ros报错Command 'roscore' not found
2023-06-28 15:19:00
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原创 虚拟机ubuntu18.04及CentOS7安装VMware-tool问题解决
虚拟机ubuntu18.04及CentOS7安装VMware-tool问题解决
2023-06-20 14:51:51
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原创 基于pyqt5、mysql、yolov7、chatgpt的小麦病害检测系统v1.0
小麦病害检测系统v1.0——本系统基于pyqt5，mysql,yolov7实现了界面友好型的小麦病害检测，包括用户，专家和管理员登录，融合chatgpt实现智能助手。
2023-06-20 14:44:33
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原创 基于pyqt5、mysql、yolov7、chatgpt的小麦病害检测系统的设计与实现（基础版）
小麦病害检测系统——本系统基于pyqt5，mysql,yolov7实现了界面友好型的小麦病害检测，包括用户，专家和管理员登录，融合chatgpt实现智能助手。本项目为软件工程课程所作业。
2023-06-20 14:35:15
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原创 hive数据仓库搭建
基于hadoop进行hive数据仓库搭建，对windows安装mysql5.7,对centos7安装vmtool进行了大致介绍,最基于本学期云计算学习所作项目进行介绍
2023-01-03 22:52:33
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原创 虚拟机安装CentOS7并配置共享文件夹
虚拟机安装，虚拟机安装centos 7系统，配置win10与虚拟机centos 7之间的共享文件夹，全过程，超详细。
2022-10-21 16:31:41
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原创 报错[Errno 13] Permission denied: ‘/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/test-easy-install-10303.writ
[Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/test-easy-install-10751.write-test'
2022-08-17 09:14:16
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原创 联想小新air15 ubuntu18.04因内核kernel导致触摸板、亮度最大、无法关机、无法联网问题
联想小新air15 ubuntu18.04因内核kernel导致触摸板、亮度最大、卡死无法关机问题
2022-07-12 08:52:31
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原创 rosparam、rostopic、rosservice、rosnode、rosbag的使用
Ubuntu基础及ros命令（rosparam、rostopic、rosservice、rosnode、rosbag）
2022-06-15 10:58:28
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原创 执行roscp rospy_tutorials AddTwoInts.srv srv/AddTwoInts.srv报错Couldn‘t find package [rospy_tutorials]
#####@ubuntu:~/catkin_ws1/src/beginner_tutorials$ roscp rospy_tutorials AddTwoInts.srv srv/AddTwoInts.srvCouldn't find package [rospy_tutorials]cp: 在'srv/AddTwoInts.srv' 后缺少了要操作的目标文件Try 'cp --help' for more information.走ros官网教程时，想跳过前面的，单独写一个服务，于是直接跟着
2022-04-24 16:17:56
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原创 Ubuntu18.04配置ork（ecto、ecto_image_pipeline、ecto_opencv、ork_reconstruction）
**一、ecto**编译错误编译解决参考https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/99584987#commentBox解决步骤：1.修改ecto/src/lib/util.cppsudo gedit /home/huangqifan/ecto/src/lib/util.cpp去掉头文件里面的 /tr1将里面的std::tr1::unordered_map换为boost::unordered_map2.修改ecto/src/lib/pl
2022-01-17 16:25:06
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原创 Ubuntu临时修改ip地址
须先切换为root用户 $sudo -iifconfig查看自己的网卡、当前ip临时修改ip $ifconfig wlp0s20f3 192.168.1.10 //wlp0s20f3为你的网卡名其中eth0为你自己的网卡信息比如wlp0s20f3临时修改，更换网络或重新启动后ip又会改变永久修改参考https://blog.csdn.net/qq_41116956/article/details/82767078...
2021-07-20 09:55:07
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原创 科大讯飞SDK的使用
1.去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/，注册一个账户，并下载SDK。参考ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用将解压缩文件放入工作空间下修改修改该路径下的Makefile文件为为自己的文件路径再修改该路径下的64bit_make.sh文件如图：之后在~/xfyun/src/samples/iat_online_record_sample路径下编译$source 64bit_make.sh$make执行第一个命
2021-06-19 09:22:19
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原创 ros理论与实践网盘资源
ros理论与实践网盘资源链接：https://pan.baidu.com/s/1a-cmpgiJ4m2dZdDJ7HTRAw提取码：q0pt
2021-06-16 08:46:00
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原创 基于arduino、ros手柄控制机械臂
arduino端代码#if (ARDUINO >= 100) #include <Arduino.h>#else #include <WProgram.h>#endif#include <Servo.h> #include <ros.h>#include <std_msgs/UInt16.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>ros::NodeHandle nh;Servo
2021-06-08 20:35:35
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原创 diy四足机器狗
diy四组机器狗功能包来自https://github.com/mike4192/spotMicro（若一次进不里面，退出再进一次即可）README.md里面有功能包编译的方法/docs/servo_calibration.md为舵机校准方法（输入指令使舵机转到中心位置，再以45度角度将大腿，小臂扣上）总之包里面各种说明（多数为.md后缀）都有。对功能包要有一定的了解硬件部分树莓派3B+PCA9685舵机控制板PDI-HV5523MG舵机x12转5v的稳压模块3.7v电池至少两个打印
2021-05-19 09:12:11
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原创 装Ubuntu mate 树莓派开机自启launch文件
装Ubuntu mate 树莓派开机自启launch文件写一个 .sh后缀的文件内容为#!/bin/sh. /opt/ros/melodic/setup.sh. ~/spot_ws/devel/setup.shecho ":ros running" roslaunch spot_micro_motion_cmd motion_cmd.launchexit 0写好后，可以在终端输入./home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh来执行验证所写文件
2021-05-18 22:36:45
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原创 ros编译问题
ros编译问题多数这种形式的编译错误均为缺少东西比如这个就是缺少hector_geotiff_plugins安装即可安装时，将下划线"_“换为短横线”-"向本文中的这个错误执行sudo apt-get install ros-melodic-hector-geotiff-plugins问题解决...
2021-05-16 21:15:48
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原创 ssh连接装Ubuntu mate18.04的树莓派
ssh连接装Ubuntu mate18.04的树莓派在树莓派上（1）sudo raspi-config选择 Interfacing Options找到ssh将其调为enable(2)sudo apt-get purge openssh-server //卸载openssh-server(3)sudo apt-get install sshifconfig //查看树莓派IP在PC端ssh user@IP连接建立...
2021-05-16 12:24:00
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空空如也
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