嵌入式设计与开发项目-LIS302DL加速度传感器程序设计

于 2022-05-10 00:25:50 发布
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分类专栏： 蓝桥杯-嵌入式设计与开发 文章标签： 单片机 stm32 c语言
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版权

嵌入式设计与开发项目-LIS302DL加速度传感器程序设计


LIS302DL是三轴±2g/±8g 智能数字输出加速度传感器，提供 I2C、SPI接口，扩展板使用的是I2C接口， 器件地址为0x38.
在这里插入图片描述

一、实现的功能

  • ①pitch: X轴与水平面的夹角，对应人体向前向后的俯仰角；
  • ②roll:Y轴与水平面的夹角，对应人体向左向右的侧偏角；
  • ③paw: Z轴与竖直方向的夹角，对应人体绕Z轴的旋转角；
  • ④实时打印三轴加速度传感器的X、Y、Z的实时数据；

二、根据功能实现代码

1、主文件main.c

#include"key.h"
#include"led.h"
#include"lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "lis302.h"

unsigned char ucSec,ucSec1;
unsigned char pucBuf[1];
unsigned char pucStr[21];
unsigned long ulTick_ms;

void LIS_Proc(void);
int main(void)
{
	SysTick_Config(72000);	//定时1ms(HCLK = 72MHz)
	KEY_Init();
	LED_Init();
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	i2c_init();
	pucBuf[0] = 0x47;
	i2c_write(pucBuf,0x20,1);
		
	while(1)
	{
		LED_Disp(ucSec);
		LIS_Proc();
	}
}

void LIS_Proc(void)
{
	if(ucSec != ucSec1)
	{
		ucSec1 = ucSec;
		
		i2c_read(pucBuf,0x29,1);
		sprintf((char*)pucStr,"  OutX:%02x",pucBuf[0]);
		LCD_DisplayStringLine(Line4,pucStr);
		
		i2c_read(pucBuf,0x2B,1);
		sprintf((char*)pucStr,"  OutY:%02x",pucBuf[0]);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,pucStr);
		
		i2c_read(pucBuf,0x2D,1);
		sprintf((char*)pucStr,"  OutZ:%02x",pucBuf[0]);
		LCD_DisplayStringLine(Line6,pucStr);
	}
}
	
//SysTick 中断处理程序
	void SysTick_Handler(void)
	{
		ulTick_ms++;
		if(ulTick_ms % 1000 ==0)
		ucSec++;
		
	}

主函数分析：❤️ ❤️ ❤️

  1. 通过X轴输出寄存器0x29获取X轴的加速度数据；
  2. 通过Y轴输出寄存器0x2B获取X轴的加速度数据；
  3. 通过Z轴输出寄存器0x2D获取X轴的加速度数据；

2、LIS302DL的头文件“lis302.h”

#ifndef  __LIS302_H__
#define  __LIS302_H__

#include "stm32f10x.h"
void i2c_init(void);
void delay1(unsigned int n);

void I2CStart(void);
void I2CStop(void);
void I2CSendAck(void);
void I2CSendNotAck(void);
unsigned char I2CWaitAck(void);

void I2CSendByte(unsigned char cSendByte);
unsigned char I2CReceiveByte(void);
void i2c_write(unsigned char* pucBuf,unsigned char ucAddr,
	unsigned char ucNum);
void i2c_read(unsigned char* pucBuf,unsigned char ucAddr,
	unsigned char ucNum);

#endif

简要分析：❤️ ❤️

  1. 除了头文件不一样，其它的和AT24C02存储芯片的声明一样，可参考：嵌入式设计与开发项目-AT24C02存储器应用程序设计；
  2. 使用I2C协议进行通讯，可直接进行移植I2C驱动；

3、LIS302DL的源文件“lis302.c”

#include "lis302.h"
/** I2C 总线接口 */
#define I2C_PORT GPIOA
#define SDA_Pin	GPIO_Pin_5
#define SCL_Pin GPIO_Pin_4

#define FAILURE 0
#define SUCCESS 1

//配置SDA信号线为输入模式
void SDA_Input_Mode()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	 

  	GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

//配置SDA信号线为输出模式
void SDA_Output_Mode()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  	GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

//
void SDA_Output( uint16_t val )
{
	if ( val ) {
		GPIO_SetBits(I2C_PORT,SDA_Pin);
	} else {
		GPIO_ResetBits(I2C_PORT,SDA_Pin);
	}
}

//
void SCL_Output( uint16_t val )
{
	if ( val ) {
		GPIO_SetBits(I2C_PORT,SCL_Pin);
	} else {
		GPIO_ResetBits(I2C_PORT,SCL_Pin);
	}
}

//
uint8_t SDA_Input()
{
	return GPIO_ReadInputDataBit( I2C_PORT, SDA_Pin);
}

//延时程序
void delay1(unsigned int n)
{
	unsigned int i;
	for ( i=0;i<n;++i);
}

//I2C总线启动
void I2CStart(void)
{
	SDA_Output(1);delay1(500);
	SCL_Output(1);delay1(500);
	SDA_Output(0);delay1(500);
	SCL_Output(0);delay1(500);
}

//I2C总线停止
void I2CStop(void)
{
	SCL_Output(0); delay1(500);
	SDA_Output(0); delay1(500);
	SCL_Output(1); delay1(500);
	SDA_Output(1); delay1(500);

}

//等待应答
unsigned char I2CWaitAck(void)
{
	unsigned short cErrTime = 5;
	SDA_Input_Mode(); 
	delay1(500);
	SCL_Output(1);delay1(500);
	while(SDA_Input())
	{
		cErrTime--;
		delay1(500);
		if (0 == cErrTime)
		{
			SDA_Output_Mode();
			I2CStop();
			return FAILURE;
		}
	}
	//修改顺序
	SCL_Output(0);delay1(500); 
	SDA_Output_Mode();
	return SUCCESS;
}

//发送应答位
void I2CSendAck(void)
{
	SDA_Output(0);delay1(500);
	delay1(500);
	SCL_Output(1); delay1(500);
	SCL_Output(0); delay1(500);

}

//
void I2CSendNotAck(void)
{
	SDA_Output(1);
	delay1(500);
	SCL_Output(1); delay1(500);
	SCL_Output(0); delay1(500);

}

//通过I2C总线发送一个字节数据
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)
{
	unsigned char  i = 8;
	while (i--)
	{
		SCL_Output(0);delay1(500); 
		SDA_Output(cSendByte & 0x80); delay1(500);
		cSendByte += cSendByte;			//左移一位
		delay1(500); 
		SCL_Output(1);delay1(500); 
	}
	SCL_Output(0);delay1(500); 
}

//从I2C总线接收一个字节数据
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{
	unsigned char i = 8;
	unsigned char cR_Byte = 0;
	SDA_Input_Mode(); 
	while (i--)
	{
		cR_Byte += cR_Byte;			//左移一位
		SCL_Output(0);delay1(500); 
		delay1(500); 
		SCL_Output(1);delay1(500); 
		cR_Byte |=  SDA_Input(); 
	}
	SCL_Output(0);delay1(500); 
	SDA_Output_Mode();
	return cR_Byte;
}

//I2C总线初始化
void i2c_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 // **

  	GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

//lis302dl加速度传感器 读
void i2c_read(unsigned char* pucBuf,unsigned char ucAddr,
	unsigned char ucNum)
	{
		I2CStart();
		I2CSendByte(0x38);
		I2CWaitAck();
		
		I2CSendByte(ucAddr);
		I2CWaitAck();
		
		I2CStart();
		I2CSendByte(0x39);
		I2CWaitAck();
		
		while(ucNum--)
		{
			*pucBuf++ = I2CReceiveByte();
			if(ucNum)
				I2CSendAck();
			else
			I2CSendNotAck();
		}
		I2CStop();
	}
	
	//lis302dl加速度传感器 写
	void i2c_write(unsigned char* pucBuf,unsigned char ucAddr,
	unsigned char ucNum)
	{
		I2CStart();
		I2CSendByte(0x38);
		I2CWaitAck();
		
		I2CSendByte(ucAddr);
		I2CWaitAck();
		
		while(ucNum--)
		{
			I2CSendByte(*pucBuf++);
			I2CWaitAck();
		}
		I2CStop();
		delay1(500);
	}

简要分析：❤️ ❤️

  1. 每个I2C从设备都有唯一的器件地址，可直接修改器件地址为0x38，其它无需修改；
  2. 通过i2c_read()函数读取lis302加速度数据时，先发送0x38，选中传感器，然后发送寄存器的地址，最后发送读取命令0x39进行读取数据；
  3. 编写i2c_write()，发送0x38和寄存器地址，即可写入数据，暂不需要写入数据；

三、实现功能过程的注意与学习点

1、注意点

  1. 需要正确连线，断开没有使用到功能的引脚，防止冲突；
  2. 复制AT24C02的IIC驱动时，需要修改头文件的条件编译，并且修改当前器件的地址；
  3. 先往0x20控制寄存器写入0x47数据，设置为正常模式；

2、学习的知识点

  1. ①根据寄存器的地址获取到需要的三轴传感器数据；
  2. ②加深对I2C在单片机开发应用的认识；
  3. ③学会移植I2C驱动到其它芯片或传感器上，只需要修改器件地址和头文件即可；
  4. ④实现LIS302DL三轴加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴实时数据的获取；

❤️ ❤️ ❤️ ❤️ ❤️ ❤️

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