蓝桥杯嵌入式扩展板学习之LIS302DL(三轴加速度传感器)

背景介绍

首先LIS302DL在蓝桥杯比赛中是通过I2C进行通信的，与AT24C02芯片一样有自己独特的读和写的iic地址。有上图可以看出LIS302DL的SD0管脚接地，再根据芯片资料的介绍，可以得知其Read地址为(0x39) ，write地址为（0x38）

I²C的文件的处理

我们打开比赛提供的外围芯片参考程序I²C文件，首先打开I2C.c文件。
I2C.c

#include "i2c.h"

/** I2C 总线接口 */
//这里原来是GPIOB，但是我们用的是A引脚所以要改过来
#define I2C_PORT GPIOA    
//根据硬件原理图，改成相应的引脚
#define SDA_Pin	GPIO_Pin_5
#define SCL_Pin GPIO_Pin_4

//I2C总线初始化
void i2c_init()
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//之前是(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);，要改成RCC_APB2Periph_GPIOA引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
	GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

I2C.c文件需要改的地方就这四处处，I2C.h文件没有需要改的地方！

LIS302DL的文件的处理

LIS302DL.c

#include "LIS302DL.h"
u8 LIS302DL_Num[3];
u8 LIS302DL_Read(u8 add){
   
	u8 temp=0;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x38);
	I2CWaitAck()