灵敏度函数-互补灵敏度函数-回路传递函数区分

最新推荐文章于 2024-06-05 17:06:28 发布

松鼠录

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传递函数框图
在这里插入图片描述
r:期望输入
u：控制器输入
y：期望输出
d：扰动输入
K：控制器
G: 系统模型
灵敏度函数 $S=(I+GK)−1S=(I+GK)−1 S =(I+GK)^{-1}$ $ω b < ω c$

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灵敏度函数-互补灵敏度函数-回路传递函数区分

传递函数框图r:期望输入u：控制器输入y...
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灵敏度分析matlab代码

05-26

灵敏度分析matlab代码通过matlab程序的编写，掌握了单纯形法灵敏度分析的编程实现，文档里面有详细的matlab 代码，有需要的可以下载学习。

控制系统设计——灵敏度&灵敏度函数&灵敏度积分

FL1717的博客

03-22

3183

例如，当我们在控制系统中调整控制器的参数时，我们可以使用灵敏度函数来分析这些参数对系统响应的影响，从而更好地优化控制器的性能。例如，如果系统的位置灵敏度较高，那么当受到位置扰动时，系统的输出变化率也会相对较高，从而使系统更容易受到扰动的影响。因此，可以说灵敏度体现了系统对扰动的响应程度，即灵敏度越高，系统对扰动的响应就越敏感，灵敏度越低，系统对扰动的响应就越不敏感。具体来说，灵敏度是指系统输出与输入之间的变化率，对于某个参数的灵敏度，可以表示为在该参数变化时，系统输出的变化率与该参数变化率之比。

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自动控制：控制系统的灵敏度分析

最新发布

weixin_39753819的博客

06-05

1236

当提到“灵敏度”这个词时，通常会认为灵敏度应该很高。这个说法在一些个体元件如控制器、传感器和测量仪器中是正确的，因为这些设备需要能够检测到输入中的微小波动并相应地输出结果。然而，当讨论控制系统的灵敏度时，情况正好相反。控制系统的灵敏度不同于个体元件的灵敏度。控制系统是由多个个体元件（如控制器、控制元件、被控对象、传感器等）集成而成。因此，这些个体元件的灵敏度应该很高，而整个集成系统（控制系统）的灵敏度应该很低。

传递函数与灵敏度分析

weixin_45879109的博客

12-26

1410

灵敏度函数：衡量系统特性(或传递函数)y受x变化影响的程度。被定义为y的相对变化与x的相对变化之比，即令，则越小越好。若=0，则说明系统特性完全不受摄动影响；若=1，则说明扰动造成的环节特性或参数的相对变化，会完全影响到系统的特性，使之作同样的相对变化。

H无穷范数、最大奇异值、灵敏度函数、扰动响应闭环传递函数、灵敏度积分、上下界

FL1717的博客

03-24

1818

LQG的弱点：对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计，因为MIMO系统的传函是一个矩阵。低频时要求较高的轨迹跟踪性能，那么就会使得环路增益要高，所对应的灵敏度就要小，也就是对于扰动的响应要小。一般可以通过一些方法使得在感兴趣的频率范围使得扰动响应小，可以用H无穷范数进行表达，通过权重函数的调节可以使得H无穷范数尽量在感兴趣的频率范围内设计的无限小。H∞控制方法始于1981年，Zame把SISO线性反馈系统的灵敏度问题看作是H∞最小范数问题，并涉及了古典控制理论的一些基本问题，立即引起了人们的极大注意。

灵敏度分析-双向LSTM模型灵敏度分析.zip

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在机器学习领域，模型的灵敏度分析是一种评估模型性能对输入参数变化敏感性的方法。本话题将深入探讨双向长短期记忆网络（Bidirectional LSTM，简称Bi-LSTM）模型的灵敏度分析，帮助我们理解模型在不同参数配置下的...

接收灵敏度达-86dBm的UHF RFID读卡器IC

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奥地利微电子公司(Austriamicrosystems)的的AS3992 “Simply Gen 2”UHF RFID读卡器IC，提供密集读卡器模式所需的滤波功能，并整合LBT级灵敏度和预失真设计。AS3992集成了一系列先进的功能，如可编程DRM滤波器、预...

提高RGB灵敏度和转换时间-综合文档

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在IT领域，尤其是在图像处理和显示技术中，RGB（Red, Green, Blue）灵敏度和转换时间是两个关键参数，直接影响着图像的质量和处理速度。本文将深入探讨这两个概念，并结合"提高RGB灵敏度和转换时间"的主题，阐述如何...

不同视场下基于色差定义的对比灵敏度函数

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采用不同的指数模型拟合测试数据，发现亮度对比灵敏度函数的峰值灵敏度和不同颜色方向上彩色对比灵敏度函数曲线的相交点均随视场大小而变化，并得到反映人眼在不同视场下不同空间频率上对亮度和彩色对比度感知差异的...

ASML内部资料 传递函数描述

09-25

荷兰ASML光刻机公司内部控制类PPT资料介绍传递函数计算描述开环,闭环，灵敏度传函的定义；伯德图的matlab绘制

灵敏度分析ppt详解

08-27

灵敏度分析详细，数模必备！！好东西，希望有所帮助

优化方法中的全局灵敏度分析，以及差分法计算函数梯度

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优化方法中的全局灵敏度分析，以及差分法计算函数梯度

灵敏度分析

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灵敏度分析的代码，包括测试函数、灵敏度分析过程，直接运行

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BPSK下（可随意扩展，只要有误码率和信噪比之间的关系），接收机灵敏度计算模拟，matlab代码，通原知识哈

控制系统中Bode灵敏度积分（Bode’s Sensitivity Integral）

FL1717的博客

06-19

1040

通过适当选择灵敏度积分的增益，可以改善系统的低频响应特性。类似地，在控制系统中，如果系统的灵敏度很高，系统对输入信号或扰动的响应会更敏感，容易受到外界扰动的影响，从而引起系统的不稳定性。这类似于在水床上增加阻尼力，使得物体在水床上的运动受到更大的约束，减少受到外界扰动的影响，从而提高运动的稳定性。带宽较窄的系统：当系统的带宽较窄时，即频率响应曲线具有较小的带宽范围时，灵敏度函数的积分结果会相对较大。带宽较宽的系统：当系统的带宽较宽时，即频率响应曲线具有较大的带宽范围时，灵敏度函数的积分结果会相对较小。

H∞鲁棒控制问题的一般性描述

a673519020的博客

04-09

3432

Robust Control System：反馈控制具有承受某一类不确定影响的能力，即在这一类不确定条件下具有保持（系统）稳定性、动态特性（灵敏度）和稳态特性（渐进调节）的能力。非结构不确定性（Unstructured Uncertainty），如外界扰动带来的影响——H∞控...

【控制工程基础】一、基础概念与数学知识

qq_52631144的博客

02-11

5446

由误差信号可以计算误差传递函数与稳态误差等概念。

matlab多目标规划灵敏度分析函数

02-27

在MATLAB中，可以使用多目标规划（Multi-Objective Optimization）工具箱来进行多目标规划问题的求解和灵敏度分析。该工具箱提供了一系列函数来支持多目标规划的建模和求解。其中，灵敏度分析是指在多目标规划问题中，对目标函数和约束条件的参数进行微小变化，观察最优解的变化情况。MATLAB中的多目标规划工具箱提供了以下几个函数来进行灵敏度分析： 1. `paretofront`：用于确定帕累托前沿（Pareto Front），即最优解集合。可以通过该函数获取最优解集合，并进行后续的灵敏度分析。 2. `paretoset`：用于确定帕累托最优解集合。与`paretofront`类似，但是该函数可以直接返回最优解集合，而不需要进一步的处理。 3. `sensitivity`：用于计算多目标规划问题的灵敏度。可以通过该函数计算目标函数和约束条件对参数的灵敏度，以及最优解对参数的灵敏度。这些函数可以帮助你进行多目标规划问题的求解和灵敏度分析。你可以根据具体的问题和需求，选择适合的函数进行使用。